[实用新型]一种铸坯反转机的自动控制系统有效

专利信息
申请号: 202021079522.2 申请日: 2020-06-12
公开(公告)号: CN212208035U 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 李东明 申请(专利权)人: 包头钢铁(集团)有限责任公司
主分类号: G05B19/414 分类号: G05B19/414;B22D11/128;B22D11/20
代理公司: 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 代理人: 全成哲
地址: 014010 内*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要:
搜索关键词: 一种 铸坯反 转机 自动控制系统
【说明书】:

实用新型公开了一种铸坯反转机的自动控制系统,其包括铸坯反转机和控制该铸坯反转机的控制系统,该控制系统能够控制铸坯反转机的翻坯臂和受坯臂按照预设的动作进行翻转,从而可以解决现阶段人工手动操作翻坯方式存在的问题。

技术领域

本实用新型属于冶金自动化行业技术领域,具体涉及一种铸坯反转机的自动控制系统,尤其涉及一种宽厚板连铸区域板坯反转机的自动控制。

背景技术

冶金行业宽厚板生产线铸机工序需要对生产出的铸坯进行表面质量缺陷检查,需要通过配置铸坯反转机将板坯反转后才能实现对下表面的检测、修磨等工作。宽厚板铸坯十分厚重,如果仅靠人工判断位置来进行操作,有很大的风险而且浪费了人力资源。

目前宽厚板铸机生产线配置的反转机采用液压驱动人工手动操作:翻坯位液压缸带动翻臂机构旋转将铸坯翻转至交接角度,接坯位液压缸带动接坯位翻臂在交接位承接铸坯,翻坯位翻臂同接坯位翻臂共同翻转一定角度实现铸坯交接,之后接坯位翻臂向下翻转实现将翻转后的铸坯放下。整个过程需要一到两人在机旁监护,另外一人在操作控制箱旁来进行操作。监护人员稍有不及时与操作人员沟通,就会造成在翻臂翻坯过程中旋转至一定角度时,铸坯突然沿翻臂下滑至定位挡板或铸坯直接由翻坯臂砸向接坯臂,对设备造成很大冲击,从而损伤设备。这样的操作方式很不科学,不符合安全操作要求。因此,亟需一种自动操作控制系统。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题一个或多个,本实用新型提供一种铸坯反转机的自动控制系统,其包括:

铸坯反转机,其包括翻坯臂(1)和受坯臂(2),且所述翻坯臂(1)和受坯臂(2)均设置在各自的翻转轴(3)上;

控制系统,其用于控制所述翻坯臂(1)和受坯臂(2)基于各自的翻转轴(3)按规定动作翻转。

上述铸坯反转机的自动控制系统还包括在所述翻转轴(3)的两端设置的位置检测器件,且所述位置检测器件与所述控制系统电连接,所述控制系统用于接收所述位置检测器件的信号,并生成相应的控制信号控制所述翻坯臂(1)和/或受坯臂(2)动作。

上述位置检测器件包括线性直线位移传感器、增量型旋转编码器和两线制接近开关中的任一种或其组合。

上述铸坯反转机的自动控制系统还包括控制面板,其与所述控制系统电连接,并在该控制面板上设置有自动控制按钮、手动控制按钮和急停按钮。

基于以上技术方案提供的铸坯反转机的自动控制系统包括铸坯反转机和控制该铸坯反转机的控制系统,该控制系统能够自动控制铸坯反转机的翻坯臂和受坯臂按照预设的动作进行翻转,从而可以解决现阶段人工手动操作翻坯方式存在的问题。本实用新型提供的铸坯反转机的自动控制系统的控制程序均可以借鉴已有的控制程序,经过常规的适应性改变即可获得,因此本实用新型提供的自动控制系统具有结构简单、硬件成本低、后期维护费用低的特点,且操作安全、方便、稳定性好,彻底避免设备损伤事故发生的同时,降低对人力资源的浪费,提高生产线的生产效率。与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:

1)本实用新型自动控制系统通过一键操作即可自动翻坯,实现单人操作监护,减少了人力消耗。原来需要2-3人操作,现在只需要1个人即可完成铸坯反转任务。实现了铸坯反转效率的提升,省去了人力监视,保证了操作安全。原来翻1块板坯需要40分钟左右才能操作完毕,现在只需要5分钟即可完成反转任务,可以很高效的检测铸坯下表面的质量。投入运行至今未发生一起安全事故。

2)能够提高设备的使用寿命,通过一键操作自动翻坯,实现了在合适位置的自动对接,减少了对机械翻坯臂以及对设备液压缸的冲击。原来预计1年至少需要更换1对液压缸及两侧机械臂耗资约60万,现在根据运行情况大概10-20年才会有更换的必要。

3)整个自动控制系统硬件结构简单、制作成本低、安装实施容易、方便操作及维护,大大节约了成本,核算每年备件维护费用低于1万元,提高了企业的竞争力。

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