[实用新型]钢筋自动上料系统

说明书

本实用新型公开了钢筋自动上料系统，其特征在于：包括对称分布的主台架(1)和副台架(11)，主台架(1)和副台架(11)之间通过链轮连接有若干上料链条(12)，主台架(1)通过电动机(2)驱动转动，主台架(1)的一端通过增速机(31)连接有编码器(3)；主台架(1)和副台架(11)之间设有由若干辊道组(41)构成的输送辊道(4)，上料链条(12)位于相邻的辊道组(41)之间；还包括用于提升主台架(1)的升降油缸(5)。本实用新型具有自动上料、编码，精确度高、生产效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋上料系统，特别是一种钢筋自动上料系统。

背景技术

涂层生产线的钢筋上料系统，是将钢筋从上料链条上转移到输送辊道上进行输送，期间需要人工控制上料架的升降以及上料链条移动。在上料链条上每摆一根钢筋，需要人工控制上料链条移动一下，一组钢筋含有多根钢筋，每上一组钢筋到输送辊道上，需要人工控制多次，还需要人工对每组钢筋进行计数，人工成本高、人工劳动量大、容易出现误差；编好组后需要人工把上料架上升后再移动上料链条，把对应的一组钢筋放到输送辊道上的辊道槽内，操作麻烦，大大降低了生产效率。

因此，现有的钢筋上料系统，存在人工劳动量大、容易出现误差、生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钢筋自动上料系统。本实用新型具有自动上料、编码，精确度高、生产效率高的特点。

本实用新型的技术方案：钢筋自动上料系统，包括对称分布的主台架和副台架，主台架和副台架之间通过链轮连接有若干上料链条，主台架通过电动机驱动转动，主台架的一端通过增速机连接有编码器；主台架和副台架之间设有由若干辊道组构成的输送辊道，上料链条位于相邻的辊道组之间；还包括用于提升主台架的升降油缸。

前述的钢筋自动上料系统中，所述主台架通过传动链条与减速机连接，减速机与电动机连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述升降油缸的顶杆上设有托板，托板支撑主台架、减速机与电动机。

前述的钢筋自动上料系统中，所述上料链条的一侧沿着上料链条长度方向依次设有第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关均位于副台架和主台架之间，第一光电开关和第二光电开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电动机、编码器和升降油缸连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述第二光电开关靠近输送辊道的一侧设有极限位开关，极限位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与电动机、编码器和升降油缸连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述上料链条的外侧位于输送辊道与主台架之间设有超限位开关，超限位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电动机连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述辊道组包括辊架，辊架上设有若干经输送电机驱动的输送辊，输送辊上沿着输送辊的长度方向设有若干钢筋槽。

前述的钢筋自动上料系统中，所述辊架上设有第三光电开关和第四光电开关，第四光电开关位于靠近副台架一侧，第三光电开关和第四光电开关的信号输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电动机连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述主台架的一侧设有限位支架，限位支架上设有上下分布的上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关的信号输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与升降油缸、电动机和编码器连接。

前述的钢筋自动上料系统中，所述编码器采用增量型编码器。