[实用新型]一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人

说明书

本实用新型涉及幕墙清理技术领域，具体公开了一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，包括清洁机器本体、导轨、移动座、控制盒、清洁辊，所述导轨并排设置有两条，移动座设置有两座，分别设置在两条导轨上；在两座移动座之间设置有调节丝杆，清洁机器本体配合从调节丝杆上穿过；所述清洁辊设置有连接支架，所述清洁机器本体上设置有安装座，所述连接支架与安装座通过转轴相互连接；所述安装座对称设置有两座，在两座安装座之间设置有喷水口，在清洁机器本体侧面设置有进水口，进水口连接有供水管，进水口与喷水口相互连通；所述控制盒设置在清洁机器本体外侧，在控制盒内设置有控制器；本实用新型能够实现玻璃幕墙的冲洗、擦洗双重清洁。

技术领域

本实用新型涉及幕墙清理技术领域，具体为一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。

由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场；现有的幕墙清洗设备在对幕墙清洗时，清洗效果不理想，清洗效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，包括清洁机器本体、导轨、移动座、控制盒、清洁辊，所述导轨并排设置有两条，移动座设置有两座，分别设置在两条导轨上；在两座移动座之间设置有调节丝杆，清洁机器本体配合从调节丝杆上穿过；所述清洁辊设置有连接支架，所述清洁机器本体上设置有安装座，所述连接支架与安装座通过转轴相互连接；所述安装座对称设置有两座，在两座安装座之间设置有喷水口，在清洁机器本体侧面设置有进水口，进水口连接有供水管，进水口与喷水口相互连通；所述控制盒设置在清洁机器本体外侧，控制盒开口处通过螺钉固定有密封盖，在控制盒内设置有控制器，连接支架与安装座之间的转轴由电机驱动，所述电机与控制器电性连接。

优选的，所述连接支架与清洁辊之间设置有转轴，在清洁辊外侧设置有清洁套；所述转轴与电机驱动轴连接，所述电机连接有控制器。

优选的，所述安装座侧面设置有限位块，所述限位块与连接支架对应设置。

优选的，所述移动座上设置有转盘，所述调节丝杆与转盘固定连接；所述调节丝杆并排设置有两根，转盘与电机转轴连接，所述电机连接有控制器。

优选的，所述导轨中设置有导槽，所述移动座对应安装在导槽中；所述导槽槽壁设置有齿条，在移动座上对应设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相互啮合；所述驱动齿轮与电机转轴固定安装，所述电机连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够提供刷洗、冲洗两种方式，相互配合实现对幕墙的清理，清洗效果好，清洗效率高；装置整体结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的清洁机器本体结构示意图；

图3为本实用新型的导轨结构示意图；

图中标号：1、清洁机器本体；11、进水口；12、安装座；13、喷水口； 14、限位块；2、导轨；21、导槽；3、移动座；31、调节丝杆；32、转盘；4、控制盒；41、密封盖；5、清洁辊；51、连接支架。

具体实施方式