[实用新型]一种基于无人机用的脚架

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机用的脚架，包括底座，底座的两侧分别设置有支撑架，所述支撑架的上端与底座的底部固定连接，所述支撑架的两侧均设置有浮力棒，所述浮力棒的上方设置有固定夹块，所述浮力棒的下方设置有活动夹块，所述支撑架的下端设置有活动杆，所述活动杆的上端与支撑架的下端铰接，所述活动杆的下端安装有橡胶轮。所述基于无人机用的脚架的安装、拆卸操作简单方便，使得无人机能够漂浮在水面上，既能够在地面降落也能够在水面降落，实施效果好，应用价值高。

技术领域

本实用新型涉及一种基于无人机用的脚架，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。目前，现有的基于无人机用的脚架大多只能将无人机停放在地面而不能将无人机漂浮在水面上，当无人机在水面上方飞行不小心落入水中时会导致无人机设备进水而受损；其次，一些无人机脚架上安装有浮力棒，当脚架与不同重量的无人机固定时，需要更换与无人机重量相适配的浮力棒来将无人机漂浮在水面，但这些浮力棒不便于拆卸，导致更换过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种基于无人机用的脚架，具体技术方案如下：

一种基于无人机用的脚架，包括底座，底座的两侧分别设置有支撑架，所述支撑架的上端与底座的底部固定连接，所述支撑架的两侧均设置有浮力棒，所述浮力棒的上方设置有固定夹块，所述浮力棒的下方设置有活动夹块，所述支撑架的下端设置有活动杆，所述活动杆的上端与支撑架的下端铰接，所述活动杆的下端安装有橡胶轮。

作为上述技术方案的改进，所述固定夹块尾部的横截面为弧形，所述固定夹块的首部与支撑架固定连接；所述活动夹块尾部的横截面为弧形，所述支撑架中段的内部设置有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设置有限位滑块，所述支撑架的中部还设置有供活动夹块首部上下活动的通孔，所述通孔与限位滑槽连通，所述活动夹块的首部与限位滑块的侧壁固定连接；所述限位滑槽的内部还设置有第一弹簧，所述第一弹簧的下端与限位滑槽的槽底固定连接，所述第一弹簧的上端与限位滑块的下端固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架的下端贯穿连接有转轴，所述活动杆的上端与转轴的尾端贯穿连接，所述转轴的首尾两端均固定连接有固定块，所述支撑架和活动杆之间设置有套接在转轴外部的扭簧，所述扭簧的一端与支撑架的下端固定连接，所述扭簧的另一端与活动杆的上端固定连接，所述转轴首部的外侧套设有第二弹簧。

作为上述技术方案的改进，所述限位滑块为圆柱状结构，所述限位滑块与限位滑槽之间为间隙配合。

作为上述技术方案的改进，与活动杆相邻的那个固定块和活动杆之间设置有两块橡胶垫，所述橡胶垫套设在转轴的外部。

本实用新型所述基于无人机用的脚架的安装、拆卸操作简单方便，使得无人机能够漂浮在水面上，既能够在地面降落也能够在水面降落，实施效果好，应用价值高。

附图说明

图1为本实用新型所述基于无人机用的脚架的结构示意图；

图2为本实用新型所述基于无人机用的脚架的结构示意图(侧视状态)；

图3是本实用新型所述限位滑槽所在剖面的示意图；

图4是本实用新型所述支撑架与活动杆的连接示意图；

图中：1、底座；2、支撑架；3、浮力棒；4、限位滑槽；5、通孔；6、限位滑块；7、固定夹块；8、活动夹块；9、第一弹簧；10、活动杆；11、转轴；12、固定块；13、扭簧；14、第二弹簧；15、橡胶垫；16、橡胶轮。