[实用新型]一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，包括机械臂，机械臂的自由端固定有夹持部，夹持部包括固定在机械臂自由端的吊架，吊架的下端固定有吊板，吊板为正方形，吊板的四个侧边均定轴转动连接有夹板，吊架和吊板之间定轴转动连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的外侧套接有套环，且套环通过弹簧与螺套的上端相连接，套环分别通过连杆与对应夹板上端铰接。该种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，通过在吊板上四个侧边均设置夹板从而确保小苏打包装在装箱时不会掉落，确保装箱的安全可靠性，便于控制夹板的夹紧力，避免夹持部上升时将小苏打包装再次带出包装箱，而且不会导致包装箱形变，确保包装箱不会破损。

技术领域

本实用新型涉及小苏打装箱设备领域，具体为一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置。

背景技术

小苏打包装码垛后需要将码垛后的小苏打进行装箱，以便管理和运输，现有的装箱设备通过机械臂上的夹持部对码垛小苏打进行夹持，并移位至包装箱内，而现有的夹持部通常采用对侧两个夹板将码垛的小苏打夹起，另外两侧由于没有阻挡，因此在移位过程中会出现部分小苏打掉落，从而导致装箱失败，非常麻烦，而且现有的夹持部在将小苏打装箱后松开夹板，以便夹板的取出，但是由于包装箱的形变量有限，因此不宜控制夹板的松开力度。

为解决上述问题，因此我们提出一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置，包括机械臂，所述机械臂的自由端固定有夹持部，所述机械臂的右侧设置用来输送码垛后的小苏打的第一带式输送机，所述机械臂的左侧设置有用来输送包装箱的第二带式输送机，夹持部包括固定在机械臂自由端的吊架，所述吊架的下端固定有吊板，所述吊板为正方形，且吊板的四个侧边均定轴转动连接有夹板，所述吊架和吊板之间定轴转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺套，所述螺套的外侧套接有套环，且套环通过弹簧与螺套的上端相连接，所述套环分别通过连杆与对应夹板上端铰接。

优选的，螺杆竖直方向设置，且螺杆的上下两端分别定轴转动连接在吊架和吊板上，所述螺杆位于吊板的中心处。

优选的，吊架上固定有电机，且电机的输出轴与螺杆的上端传动连接。

优选的，螺套的上下两端均固定有向外凸出的凸环。

优选的，套环可在螺套上进行上下滑动，所述弹簧的上端与螺套上端的凸环固定连接，所述弹簧的下端与套环固定连接，所述套环可与螺套下端的凸环抵扣接触。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过在吊板上四个侧边均设置夹板从而确保小苏打包装在装箱时不会掉落，确保装箱的安全可靠性，而且利用螺套和弹簧的相互作用使得小苏打包装在装箱后，便于控制夹板的夹紧力，从而避免夹持部上升时将小苏打包装再次带出包装箱，而且不会导致包装箱形变，确保包装箱不会破损。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的总装结构示意图一；

图2是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的总装结构示意图二；

图3是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的夹持部结构示意图一；

图4是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的夹持部结构示意图二；

图5是本实用新型一种用于小苏打成品包装的自动装箱装置的夹持部结构示意图三；