[实用新型]一种小苏打生产用自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种小苏打生产用自动码垛装置，包括机械臂，机械臂的左右两侧分别设置有送料台和码垛台，机械臂的自由端设置有夹持部，夹持部包括固定在机械臂自由端的吊板，吊板上固定有电机一，吊板的下表面对称式设置有两个吊架，且吊架滑动连接在吊板的下表面，吊架上设置有多个夹爪，且夹爪呈L形，吊架上固定有电机二。该种小苏打生产用自动码垛装置，通过L形夹爪实现从底部对包装托起，从而避免包装掉落，而且无需从侧向对包装施加夹紧，对包装起到保护作用，并且大大提高了对包装的提升能力。

技术领域

本实用新型涉及小苏打装运设备领域，具体为一种小苏打生产用自动码垛装置。

背景技术

小苏打生产成成品后进行包装，包装分为箱壳式的包装和袋式的包装，箱壳式的包装外形规则并且质地较硬，袋式的包装由于包装袋柔软因此形状不规则，现有的用于小苏打包装的自动码垛设备，其机械臂上用来夹持包装的夹持部在对包装夹持时，由于其从侧向施力利用夹紧力产生的摩擦力作用从而使得包装夹起，对应较重规格的包装进行码垛时需要更加大的夹紧力，因此容易夹坏包装，而且对应较软的袋式包装，其底部容易塌陷从而在码垛的过程中掉落，非常麻烦。

为解决上述问题，因此我们提出一种小苏打生产用自动码垛装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种小苏打生产用自动码垛装置，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置，包括机械臂，机械臂的左右两侧分别设置有送料台和码垛台，机械臂的自由端设置有夹持部，夹持部包括固定在机械臂自由端的吊板，吊板上固定有电机一，吊板的下表面对称式设置有两个吊架，且吊架滑动连接在吊板的下表面，吊架上设置有多个夹爪，且夹爪呈L形，吊架上固定有电机二。

优选的，吊板的底面开设有滑槽，滑槽内定轴转动连接有螺杆，螺杆的一端与电机一的输出轴传动连接，且螺杆的中部两侧螺纹旋向相反。

优选的，滑槽内滑动连接有两个滑块，且两个滑块分别螺纹连接在螺杆的两段螺纹上，且两个所述滑块与两个吊架一一对应，吊架固定在对应的滑块底面。

优选的，吊架的下端定轴转动连接有涡轮，涡轮上固定有横撑杆，横撑杆上沿横撑杆的长度走向等间隔固定连接多个所述夹爪，吊架上固定有限位块和电机二，夹爪可与对应的限位块抵扣接触，电机二的输出轴端固定有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合连接。

优选的，送料台包括两个相互平行支架，两个所述支架之间设置有多个辊筒，多个所述辊筒等间隔设置，且相互平行，相邻两个夹爪之间间距与相邻两个辊筒之间间距相对应。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过L形夹爪实现从底部对包装托起，从而避免包装掉落，而且无需从侧向对包装施加夹紧，对包装起到保护作用，并且大大提高了对包装的提升能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的总装结构示意图一；

图2是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的总装结构示意图一；

图3是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的夹持部截面结构示意图；

图4是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的夹爪结构示意图；

图5是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的送料台结构俯视图。