[实用新型]全自动填土机

说明书

本实用新型公开了一种全自动填土机，包括花盆送料机构和料仓卸料机构，花盆送料机构的输送端设有花盆落料机构，花盆落料机构的正下方设有花盆接盆输送机构；所述花盆接盆输送机构的正上方按照花盆前进的先后顺序依次设有花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构；所述料仓卸料机构的出料端与花盆填土机构的进料端对接，所述花盆接盆输送机构上设有与花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构对应配合的花盆定位机构。本实用新型可以连续稳定的进行花盆的自动填土作业，并且具有结构紧凑合理、性能稳定、工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及盆栽蔬菜技术领域，特别涉及一种全自动填土机。

背景技术

近年来盆栽类蔬菜进入了人们的视野，这种利用盆栽来培养蔬菜的新型方式突破了传统的种植理念，开辟了一种蔬菜种植和盆景种植合二为一的新理念，在蔬菜的食用价值上开发出了观赏和绿化的价值，开拓出了巨大的潜在市场。

目前在我国的蔬菜市场，许多蔬菜都是由人工种植，特别是目前发展并不成熟的盆栽蔬菜，盆栽蔬菜在种植时，通长是通管人工进行装土，工作效率低、劳动强度大，并且土壤带来的粉尘还会对工作人体造成伤害，因此设计一种花盆自动填土装置成为了盆栽蔬菜行业亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动填土机。本实用新型可以连续稳定的进行花盆的自动填土作业，并且具有结构紧凑合理、性能稳定、工作效率高的特点。

本实用新型的技术方案：全自动填土机，包括花盆送料机构和料仓卸料机构，花盆送料机构的输送端设有花盆落料机构，花盆落料机构的正下方设有花盆接盆输送机构；所述花盆接盆输送机构的正上方按照花盆前进的先后顺序依次设有花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构；所述料仓卸料机构的出料端与花盆填土机构的进料端对接，所述花盆接盆输送机构上设有与花盆填土机构、花盆清扫机构和花盆压土机构对应配合的花盆定位机构。

上述的全自动填土机，所述花盆送料机构包括机架，所述机架的顶部设有第一花盆输送带；所述花盆落料机构包括经定位架固定在机架上的导向板，定位架上固定有两个呈上下设置的导柱盘，两个导柱盘形成一个花盆限位腔；所述第一花盆输送带的输送端的底部经固位架固定有与导向板呈相向设置的第一夹持气缸，第一夹持气缸的端部设L型的第一夹持板，第一夹持板的夹持端设置在底层导柱盘的下方，所述第一夹持板的背侧设有竖直向下的第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的端部设有横向设置的第二夹持板，所述第二夹持板的下方固定有横向设置的第三夹持气缸，所述第三夹持气缸的端部设有第三夹持板；所述第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板的端部均设有弧形夹持槽。

前述的全自动填土机，所述花盆接盆输送机构包括设置在花盆落料机构下方的第二花盆输送带，第二花盆输送带的进料端设置在花盆落料机构的正下方。

前述的全自动填土机，所述花盆填土机构包括设置在第二花盆输送带正上方的安装框架，安装框架上固定有顶部为敞口的储料漏斗，储料漏斗的底部设有竖直向下的出料管，出料管的底部设有自动开合机构，自动开合机构包括铰接在出料管的底端一对对开配合的盖门，所述出料管的外侧壁上设有竖直向上的闭合气缸，闭合气缸的端部设有定位块，定位块与两个盖门之间分别铰接有闭合连杆。

前述的全自动填土机，所述料仓卸料机构包括料仓主体，料仓主体的出料口处连接有螺旋上料机，螺旋上料机上设有竖直向上的送料管，送料管的顶部设有倾斜向下的且出料端位于储料漏斗正上方的导料管。