[实用新型]一种移动盘点装置有效
申请号: | 202021080469.8 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN212460581U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 陈力军;刘佳;江东;邵波;沈奎林;唐啸晨 | 申请(专利权)人: | 南京大学;江苏图客机器人有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06K7/10;G06K9/62;G06K19/077;G03B15/03 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 郭小红;陈晨 |
地址: | 210023 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 盘点 装置 | ||
1.一种移动盘点装置,包括移动主体,所述移动主体上设有控制主机,RFID模块,其特征在于:所述移动主体上还设有图像扫描模块、信息比较模块,所述RFID模块、图像扫描模块、信息比较模块与控制主机电连接;
所述RFID模块用于读取物品上的标签信息;
所述图像扫描模块用于获取物品图像;
所述信息比较模块用于比较物品的信息数据;
所述控制主机控制所述RFID模块、图像扫描模块、信息比较模块以及移动主体。
2.根据权利要求1所述的移动盘点装置,其特征在于,所述信息比较模块包括:存储装置和比较装置,存储装置存储物品的信息数据,比较装置用于将读取和扫描的信息与存储物品的信息进行比较,并将比较结果上传到控制主机。
3.根据权利要求1所述的移动盘点装置,其特征在于,所述信息比较模块包括:通信装置和比较装置,通信装置用于获取数据库中的存储物品的信息数据,比较装置用于将读取和扫描的信息与通信装置获取物品的信息进行比较,并将比较结果上传到控制主机。
4.根据权利要求1所述的移动盘点装置,其特征在于,所述RFID模块包括RFID阅读器、RFID天线、RFID天线覆盖件以及天线连接件,所述RFID天线覆盖件覆盖在RFID天线上,所述天线连接件将RFID天线覆盖件连接到移动主体上。
5.根据权利要求4所述的移动盘点装置,其特征在于,在所述RFID天线覆盖件两侧安装防碰撞装置。
6.根据权利要求5所述的移动盘点装置,其特征在于,所述防碰撞装置为压力传感器或超声波探测器。
7.根据权利要求4所述的移动盘点装置,其特征在于,所述图像扫描模块包括图像扫描装置和连接件,所述图像扫描装置通过连接件固定到天线连接件上。
8.根据权利要求7所述的移动盘点装置,其特征在于,所述图像扫描装置为单目相机、双目相机、深度相机或广角相机。
9.根据权利要求7所述的移动盘点装置,其特征在于,所述图像扫描模块还包括照明装置,照明装置固定在RFID天线覆盖件内侧。
10.根据权利要求1所述的移动盘点装置,其特征在于,所述移动主体上还设置有升降装置,所述RFID模块和图像扫描模块安装在升降装置上。
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