[实用新型]一种螺栓自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种螺栓自动装配机，包括第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位，垫片装配工位位于第一螺母装配工位与第二螺母装配工位之间，传送驱动组件按照装配顺序将螺栓输送至对应的目标装配工位；第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位分别连接第一螺母自动给料通道、垫片自动给料通道以及第二螺母自动给料通道，通过推送气缸将对应的第一螺母、垫片和第二螺母推送套接在与其对应的螺栓上，通过旋拧伺服电机的旋转驱动将第一螺母和第二螺母与其对应的螺栓进行装配连接；本实用新型实现了螺栓与螺母、垫圈的自动装配，显著节约了人工装配工作量，同时明显提高了装配效率，可以满足需求量巨大的装配需求。

技术领域

本实用新型涉及紧固件制造领域，具体涉及一种螺栓自动装配机。

背景技术

在螺栓装配过程中，螺栓需配套螺母垫圈各2个并按规定要求旋拧至螺栓上，且该装配需求量巨大，有时装配需求高达每天1万套。而现有技术的螺栓与螺母垫圈之间的装配全部靠手工操作，随着装配需求量的增大所需的人工劳动量越来越大且劳动强度繁重，产品装配成本较高，而且装配效率低下，难以满足交期。

本申请人希望针对以上技术问题进行改进。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种螺栓自动装配机，实现了螺栓与螺母、垫圈的自动装配，显著节约了人工装配工作量，同时明显提高了装配效率，可以满足需求量巨大的装配需求。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种螺栓自动装配机，用于在螺栓上依次紧固装配第一螺母、垫片和第二螺母，作为螺栓自动装配机的装配顺序；所述螺栓自动装配机包括装配机安装架，安装在所述装配机安装架上的传送驱动组件；所述目标装配工位包括至少1个第一螺母装配工位、至少1个垫片装配工位以及至少1个第二螺母装配工位，所述垫片装配工位位于所述第一螺母装配工位与第二螺母装配工位之间，所述传送驱动组件按照装配顺序将螺栓输送至对应的目标装配工位；所述第一螺母装配工位、垫片装配工位以及第二螺母装配工位分别连接第一螺母自动给料通道、垫片自动给料通道以及第二螺母自动给料通道，分别通过推送气缸将对应的第一螺母、垫片和第二螺母推送套接在与其对应的螺栓上，然后通过旋拧伺服电机的旋转驱动将所述第一螺母和第二螺母与其对应的螺栓进行旋拧紧固装配连接。

优选地，所述传送驱动组件包括采用伺服电机驱动的输送链，通过所述输送链实现各装配工位之间的输送连接。

优选地，所述输送链的入口连接螺栓的待装配送料区，且其出口连接螺栓的装配完成区，其中，所述待装配送料区靠近所述第一螺母装配工位，所述装配完成区靠近所述第二螺母装配工位。

优选地，所述输送链的入口与所述第一螺母装配工位之间设有螺栓装配等待工位。

优选地，所述第一螺母自动给料通道和第二螺母自动给料通道分别连接第一螺母分选振动盘和第二螺母分选振动盘，垫片自动给料通道连接垫片分选振动盘。

优选地，所述目标装配工位包括依次左右间隔分布的2个第一螺母装配工位、2个垫片装配工位以及2个第二螺母装配工位；单个第一螺母装配工位、单个垫片装配工位以及单个第二螺母装配工位形成单个螺栓的自动装配工位组合，可用于同时实现对2个螺栓的自动装配。

优选地，各第一螺母装配工位分别通过其对应第一螺母自动给料通道与所述第一螺母分选振动盘连接；各垫片装配工位分别通过其对应垫片自动给料通道与所述垫片分选振动盘连接；各第二螺母装配工位分别通过其对应第二螺母自动给料通道与所述第二螺母分选振动盘连接。

优选地，位于左侧的第一螺母装配工位、位于左侧的垫片装配工位以及位于左侧的第二螺母装配工位形成1个螺栓的自动装配工位组合；位于右侧的第一螺母装配工位、位于右侧的垫片装配工位以及位于右侧的第二螺母装配工位形成另1个螺栓的自动装配工位组合。