[实用新型]一种水平井测井飞轮爬行器

说明书

本实用新型公开了一种水平井测井飞轮爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体的一侧固定安装有固定板，固定板远离爬行器本体的一侧设有连接板，连接板靠近爬行器本体的一侧固定安装有两个横杆，固定板滑动套设在两个横杆上，固定板远离爬行器本体的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽远离其开口的一侧内壁与连接板靠近爬行器本体的一侧之间铰接有两个弧形弹片，两个弧形弹片对称设置，两个弧形弹片相互远离的一侧均固定安装有竖杆，第一凹槽的顶部内壁和底部内壁上均嵌装有固定管。本实用新型结构简单，操作方便，便于缓解连接板与障碍物接触时的冲击力，且便于在接触障碍物时及时的报警提醒工作人员，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及飞轮爬行器技术领域，尤其涉及一种水平井测井飞轮爬行器。

背景技术

水平井在石油行业中，井斜角达到或接近90°，井身沿着水平方向钻进一定长度的井，水平井适用于薄的油气层或裂缝性油气藏，目的在于增大油气层的裸露面积，在对应水平井进行缺陷检查、修补等工作，一般使用爬行器完成井内工作，但是现有的爬行器在使用的过程中不具有缓冲防撞的功能，爬行器在井内移动时，由于井内部可能存在障碍物，当爬行器遇到障碍物时，由于操作人员无法看到，若继续控制爬行器前进，将使其撞上障碍物，导致损坏设备，同时不便于在撞上障碍物后进行及时的报警，不能满足使用需求，因此我们提出了一种水平井测井飞轮爬行器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水平井测井飞轮爬行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水平井测井飞轮爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体的一侧固定安装有固定板，固定板远离爬行器本体的一侧设有连接板，连接板靠近爬行器本体的一侧固定安装有两个横杆，固定板滑动套设在两个横杆上，固定板远离爬行器本体的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽远离其开口的一侧内壁与连接板靠近爬行器本体的一侧之间铰接有两个弧形弹片，两个弧形弹片对称设置，两个弧形弹片相互远离的一侧均固定安装有竖杆，第一凹槽的顶部内壁和底部内壁上均嵌装有固定管，两个固定管相互远离的一端均设为封堵结构，两个竖杆相互远离的一端分别延伸至对应的固定管内，固定管密封滑动套设在对应的竖杆上，第一凹槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有固定块，固定块位于两个弧形弹片之间，固定块的顶部一侧和底部一侧均开设有第二凹槽，两个弧形弹片相互靠近的一侧均固定安装有移动杆，移动杆远离对应的弧形弹片的一端延伸至第二凹槽内并固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与对应的第二凹槽远离其开口的一侧内壁固定连接，连接板靠近爬行器本体的一侧固定安装有第一铜块，固定块远离爬行器本体的一侧开设有第三凹槽，第一铜块远离连接板的一侧延伸至第三凹槽内，第三凹槽远离其开口的一侧内壁上固定安装有第二铜块，固定板的前侧固定安装有蓄电池，固定板的前侧固定安装有报警器，蓄电池的正极通过传导线与第一铜块电性连接，蓄电池的负极通过传导线与报警器电性连接，报警器通过传导线与第二铜块电性连接。

优选的，所述第一铜块、第二铜块、蓄电池和报警器依次构成一个回路。

优选的，所述固定板远离爬行器本体的一侧开设有两个第一矩形槽，第一矩形槽的内壁与对应的横杆的外侧滑动连接。

优选的，所述竖杆上固定套设有密封圈，密封圈的外侧与对应的固定管的侧壁滑动连接。

优选的，所述第二凹槽的侧壁与对应的移动杆的外侧滑动连接。

优选的，所述竖杆的前侧和后侧分别与第一凹槽的前侧内壁和后侧内壁不接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：