[实用新型]一种移动机器人充电装置及充电系统

权利要求书

1.一种移动机器人充电装置，其特征在于，所述移动机器人充电装置包括沿第一方向排布设置的固定底座、调节底座以及充电刷块，所述调节底座和所述充电刷块在所述第一方向上可伸缩连接，所述调节底座可相对所述固定底座在第二方向移动，所述充电刷块远离所述调节底座的一侧设有充电电极，所述充电电极用于对接移动机器人进行充电，所述第二方向倾斜于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述移动机器人充电装置包括设有第一通孔的活动板，所述活动板的一侧可拆卸连接于所述充电刷块远离所述充电电极的一侧，所述活动板的另一侧可伸缩连接于所述调节底座。

3.根据权利要求2所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述调节底座和所述活动板之间设有多个弹性元件，所述弹性元件的两端分别连接于所述调节底座和所述活动板的边沿。

4.根据权利要求3所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述调节底座和所述活动板之间设有多个导向组件，所述导向组件包括沿所述第一方向延伸的导向轴和沿所述第一方向延伸的导向筒体，所述导向轴的一端与所述导向筒体的一端滑动连接，所述导向轴的另一端固定于所述活动板的边沿，所述导向筒体的另一端固定于所述调节底座。

5.根据权利要求4所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述导向筒体为轴套或直线轴承中的任意一种。

6.根据权利要求4所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述固定底座包括底板和沿所述第二方向延伸的槽型板，所述槽型板的一端固定于所述底板上，所述调节底座的两侧设有沿所述第二方向间隔设置的固定件，所述固定件用于将所述调节底座固定于所述槽型板的两翼板。

7.根据权利要求6所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述槽型板的翼板上设有沿所述第二方向延伸的滑槽，或所述槽型板的翼板上设有沿所述第二方向间隔设置的多个第二通孔。

8.根据权利要求6所述的移动机器人充电装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧，所述弹性元件的伸缩回弹的行程大于10mm，所述导向轴为圆形、方形、矩形、椭圆形中的任意一种。

9.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括权利要求1-8任意一项所述的移动机器人充电装置。

10.根据权利要求9所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括移动机器人，所述移动机器人的一侧设有充电刷板，所述充电刷板用于与所述移动机器人充电装置的充电电极连接，以使所述移动机器人充电装置对所述移动机器人充电。