[实用新型]导管机械臂与导管组件

说明书

本实用新型公开了一种导管机械臂与导管组件。导管机械臂包括：本体部、第一驱动件、以及第二驱动件，本体部与导管连接，本体部用于驱动导管运动；第一驱动件与鞘管连接，第一驱动件用于驱动鞘管转动；第二驱动件与本体部、第一驱动件均连接，第二驱动件用于驱动第一驱动件移动，以带动鞘管移动。采用本实用新型，通过导管机械臂既能操控导管，又能同步操控与导管相配套的鞘管，从而可以简化手术操作，提高导管定位效率和精度，保证手术的安全性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种导管机械臂与导管组件。

背景技术

相关技术中，导管机械臂只能根据医生的指令操纵导管，不具备同时操控与导管相匹配的鞘管的功能。这种方式主要存在以下缺点：1.当导管机械臂控制导管运动时，容易造成鞘管的被动移位或旋转，影响导管定位的准确性和有效性。2.鞘管尾部需要单独固定，影响鞘管与导管运动的同步性和位置的同轴性。3.由于导管机械臂不能同步操控鞘管，当需要调整鞘管的位置和状态时，必须中断导管机械臂的工作，人工临时调整。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种导管机械臂与导管组件，用以解决现有技术中导管机械臂不能同步操控鞘管的问题。

根据本实用新型实施例的导管机械臂，包括：

本体部，与导管连接，所述本体部用于驱动导管运动；

第一驱动件，与鞘管连接，所述第一驱动件用于驱动所述鞘管转动；

第二驱动件，与所述本体部、所述第一驱动件均连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件移动，以带动所述鞘管移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件包括：

进退马达，与所述本体部连接；

伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述进退马达的动力输出端连接，所述伸缩杆的另一端与所述第一驱动件连接；

所述进退马达驱动所述伸缩杆沿所述伸缩杆的延伸方向做伸缩运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩杆包括：

第一齿轮配合部，所述第一齿轮配合部的一端与所述进退马达的动力输出端连接，所述进退马达驱动所述第一齿轮配合部转动；

第二齿轮配合部，所述第二齿轮配合部的一端与所述第一齿轮配合部的另一端啮合，所述第二齿轮配合部的另一端与所述第一驱动件连接，所述第一齿轮配合部转动带动所述第二齿轮配合部移动，以带动所述第一驱动件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一齿轮配合部与所述第二齿轮配合部均呈筒状，所述第一齿轮配合部的另一端的外周壁与所述第二齿轮配合部的一端的内周壁啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件包括旋转马达，所述旋转马达与所述第二齿轮配合部的另一端连接，所述旋转马达的动力输出端与所述鞘管连接，以驱动所述鞘管转动。

根据本实用新型实施例的导管组件，包括：

导管；

鞘管；

如上所述的导管机械臂，与所述导管、所述鞘管均连接，以驱动所述导管和所述鞘管运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导管组件还包括：

侧管，与所述鞘管可活动地连接，所述侧管与所述导管机械臂的第二驱动件固定连接，所述第二驱动件驱动所述侧管移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述鞘管设有凸起，所述侧管设有槽体，所述凸起适于可活动地装配至所述槽体内。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧管具有贯通通道，所述槽体设于所述贯通通道的壁面；