[实用新型]一种丝杆传动输送装置有效
申请号: | 202021081785.7 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN213111138U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 顾家忻;马丙新;胡景晨 | 申请(专利权)人: | 上海新纪元机器人有限公司 |
主分类号: | B65G23/24 | 分类号: | B65G23/24;B65G23/30 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传动 输送 装置 | ||
本实用新型专利公开了一种丝杆传动输送装置,包括:支架,开设有若干限位孔;两组传动机构,设置于支架的两侧;传动机构包括丝杆、丝杆螺母和滑杆,丝杆螺母和丝杆相啮合,丝杆与支架转动连接,两根丝杆平行设置;滑杆与丝杆螺母相固定,与丝杆平行设置,且穿入限位孔,滑杆可沿其延伸方向与限位孔相对滑动;以及,同步带,连接两根丝杆,以驱动两根丝杆同步转动;本专利创造性的在丝杆螺母上固定有滑杆,且支架上相应地设置限位孔,以对滑杆进行限位,丝杆螺母移动的过程中,支架上的限位孔对滑杆沿其径向方向对其进行限位,使得滑杆仅可沿其延伸方向滑动,从而提高丝杆螺母的运行的稳定性,提高了输送装置整体的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及输送设备及高速滑轨领域,尤指一种丝杆传动输送装置。
背景技术
高速丝杆是一种可以将直线运动与回转运动互相间进行切换的一种组件,常用类型为高速滚珠丝杆。当高速丝杆负载较高时,容易发生晃动等异常情况,丝杆与丝杆螺母的连接处受力较大,长时间使用后可能导致丝杆发生变形。现有技术中,常使用丝杆组件与滑块组件相配合来提高丝杆的稳定性,但是滑块与滑轨之间的受力较大,长时间使用后,滑块和滑轨松动可能导致丝杆的运行稳定性降低,且丝杆的负载依然较小。因此,是否存在一种高稳定性、负载能力强的高速丝杆,是本领域技术人员所期待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种丝杆传动输送装置,丝杆螺母与滑杆相固定,支架上设置限位孔,通过限位孔对滑杆的限位提高丝杆螺母的稳定性。
本实用新型提供的技术方案如下:
一种丝杆传动输送装置,包括:
支架,开设有若干限位孔;
两组传动机构,设置于所述支架的两侧;所述传动机构包括丝杆、丝杆螺母和滑杆,所述丝杆螺母和所述丝杆相啮合,以将所述丝杆的转动运动转化为所述丝杆螺母的进给运动,所述丝杆与所述支架转动连接,两根所述丝杆平行设置;所述滑杆与所述丝杆螺母相固定,与所述丝杆平行设置,且穿入所述限位孔,所述滑杆可沿其延伸方向与所述限位孔相对滑动;所述限位孔用于对所述滑杆提供沿所述滑杆径向方向上的限位;以及,
同步带,连接两根所述丝杆,以驱动两根所述丝杆同步转动;
其中,所述丝杆螺母上设置有用于安装输送机构的安装位。
当同步带工作时,同步带带动两根丝杆同步旋转,丝杆与丝杆螺母相啮合,以将丝杆的转动动作转化为丝杆螺母的进给动作,两个丝杆螺母同步滑动滑动,带动两根滑杆同步滑动。通过支架上的限位孔对滑杆的限位,有效提高丝杆螺母移动的稳定性。
进一步优选地,所述传动机构还包括拖板,所述拖板包括依次连接的丝杆螺母安装部、输送安装部以及滑杆安装部;其中,
所述丝杆螺母安装部上设置有第一通孔,供所述丝杆通过,所述丝杆螺母安装部靠近所述第一通孔处设置有若干第一螺孔,以与所述丝杆螺母相固定;
所述滑杆安装部上设置有第一通道,供所述滑杆通过;所述滑杆安装部上开设有连通所述第一通道的第二通孔,且所述滑杆上相应地开设有第二螺孔,供螺栓穿过所述第二通孔旋入所述滑杆,以固定所述滑杆安装部和所述滑杆;
所述输送安装部用于安装输送机构。
拖板起到固定连接滑杆和丝杆螺母的作用的同时,起到安装输送机构的作用。拖板中的各安装部可以通过螺栓等可拆卸方式相互连接,也可以通过焊接等不可拆卸方式连接。由于滑杆可以分散一部分丝杆的受力,输送机构的重力仅有一部分通过拖板转移到丝杆和丝杆螺母上,有效提高输送机构的负载能力,同时提高丝杆螺母的滑动稳定性。
进一步优选地,所述丝杆螺母安装部与所述滑杆安装部间隔设置,形成第二通道。第二通道可以用于放置部分输送机构的输送结构,提高整体结构的集成度。
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