[实用新型]一种吸盘夹持输送机构

权利要求书

1.一种吸盘夹持输送机构，包括吸盘传动梁（1），其特征在于：在所述吸盘传动梁（1）的左端的上下两侧分别设置有左上固定板（2）和左下固定板，在所述吸盘传动梁（1）的右端的上下两侧分别设置有右上固定板（3）和右下固定板，在所述左上固定板（2）和左下固定板之间设置有驱动传动同步带（4）传动的主动驱动机构，在所述右上固定板（3）和右下固定板之间设置有驱动所述传动同步带（4）的从动驱动机构，在所述传动同步带（4）上侧的所述吸盘传动梁（1）的前侧设置有直线导轨，在所述直线导轨的滑座上固定有吸盘夹持机构，所述吸盘夹持机构的安装座（8）固定在所述直线导轨的滑座和所述传动同步带（4）上，在所述安装座（8）后侧中间位置固定有气缸（5），在所述气缸（5）两侧的所述安装座（8）上设置有两个导向套件（6），两个连接杆（7）分别穿过一个所述导向套件（6）和所述安装座（8）连接吸盘安装板（9）和活动板（10），所述气缸（5）的活动端部与所述活动板（10）连接，在所述吸盘安装板（9）前侧设置有数个吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述一种吸盘夹持输送机构，其特征在于：在所述安装座（8）前侧固定有两个前侧板（12），所述连接杆（7）从与之位置对应所述前侧板（12）的中间穿过。

3.根据权利要求1-2任意一项所述一种吸盘夹持输送机构，其特征在于：在所述安装座（8）两端的后侧面上通过数个铆钉固定有传动同步带固定板（13），所述传动同步带固定板（13）与所述传动同步带（4）的接触面设置有与所述传动同步带（4）上的齿配合的齿槽。