[实用新型]石墨片自动摆盘机

说明书

本实用新型公开了石墨片自动摆盘机。该石墨片自动摆盘机包括工作台，工作台上中间从左至右依次安装有导正组件、供料机以及换料盘模组，换料盘模组可拆卸连接两个上下设置的料仓；在供料机的正后侧，工作台的侧直角架设有六轴并联机械手，六轴并联机械手的移动末端设有产品吸动部；隔纸上料组件的弹夹安装在工作台上且位于换料盘模组的前侧，顶升部的顶板能够穿过第一通孔逐步顶升隔纸至设定位置；隔纸搬运组件的XZ移动部位于弹夹右侧，XZ移动部的移动端安装有隔纸吸动部，隔纸吸动部上设有打点组件。本实用新型具有自动化摆盘，速度快，占地面积小，摆盘精度高，隔纸保护的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C零件的摆盘包装领域，特别涉及石墨片自动摆盘机。

背景技术

在3C产品中，石墨片作为重要的零件，得到广泛应用，石墨片通常同批次大量生产，需要将石墨片规则摆放，现有采用人工摆盘，其缺陷在于：人工操作费时费力，速度慢，占用的生产区域面积大，生产效率低，且摆盘位置容易存在不良，为后续生产产生不良影响；而且相邻石墨片之间无保护，石墨片的外表容易出现划痕、擦痕以及其它不良，影响石墨片产品的良品率。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了石墨片自动摆盘机。

根据本实用新型的一个方面，该石墨片自动摆盘机包括工作台，工作台上中间从左至右依次安装导正组件、供料机以及换料盘模组，换料盘模组可拆卸连接两个上下设置的料仓；在供料机正后侧，工作台的侧直角架设有六轴并联机械手，六轴并联机械手的移动末端设有产品吸动部；

隔纸上料组件包括弹夹以及顶升部，弹夹安装在工作台上且位于换料盘模组的前侧，弹夹包括能够调整长度以及宽度的定位仓，在定位仓的下方设有第一通孔，工作台设有和第一通孔正对的第二通孔，顶升部的下基座连接在第二通孔正下方，下基座下表面固定有丝杠电机，丝杠电机的丝杆螺母固定在浮动板上，浮动板两侧分别对称垂直安装一个光轴，光轴穿过下基座的直线轴承、第二通孔连接顶板；

隔纸搬运组件的XZ移动部位于弹夹右侧，XZ移动部的移动端安装有隔纸吸动部，隔纸吸动部上设有打点组件。

在一些实施方式中，弹夹包括底板，底板中间形成矩形状的第一通孔，在第一通孔的四边，每个边分别向外垂直延伸形成若干个调节槽，调节槽上设有第一螺纹孔，

限位圆柱分别插接在每个调节板上，每个调节板的长圆孔和第一螺纹孔采用螺纹件连接，限位圆柱相互包围的区域为定位仓。

在一些实施方式中，隔纸上料组件还包括上检测组件以及下检测组件，

上检测组件的XY调整架上安装有光电传感器，光电传感器检测隔纸的设定高度位置；

下检测组件的高度调节杆上安装有高限位块、低限位块以及实时高度块，每个高限位块、低限位块以及实时高度块上分别安装有对射光传感器，检测片固定在浮动板上。

在一些实施方式中，XZ移动部包括侧支腿，侧支腿前侧面安装有第一双导杆无杆气缸的第一移动板上安装有一个垂向气缸，垂向气缸下端安装一个滑座

第一移动板和滑座之间还通过一对滑轨滑块组件相配合，第一移动板下端设有和滑座相对的限位柱；滑座前端安装有一个滑台气缸，滑台气缸前端面安装有一个集成板，集成板上安装有若干个隔纸吸动部。

在一些实施方式中，隔纸吸动部的吸动座上安装有弹簧缓冲快速的第一吸盘；

吸动座前端设有一个高度可调的打点直角板，打点直角板上安装有打点气缸。

在一些实施方式中，产品吸动部包括矩形座，矩形座的下板外悬端安装有若干个弹簧缓冲快速的第二吸盘。