[实用新型]输电线路杆塔攀升机器人

权利要求书

1.一种输电线路杆塔攀升机器人，其特征在于：它包括支撑架、锁轨架、防坠装置和主伸缩构件；支撑架卡于防坠轨道外能够沿防坠轨道滑动；防坠装置包括防坠棘轮和副伸缩构件，防坠棘轮铰接于支撑架内、顶端与副伸缩构件相连，副伸缩构件的另一端与锁轨架上端相连，锁轨架的下端通过弹簧与支撑架相连。

2.如权利要求1所述的输电线路杆塔攀升机器人，其特征在于：所述支撑架包括C型卡座、铰接座、连接座、侧轮和压轮；

C型卡座包括顶板、底板和立板，立板的外侧设有通长的圆弧槽，连接座设置于顶板的一端；

两C型卡座相向布置通过铰接座连接，两立板和两底板之间围成匹配于防坠轨道的滑槽；

侧轮设置于C型卡座的端部内，压轮安装于两C型卡座之间。

3.如权利要求2所述的输电线路杆塔攀升机器人，其特征在于：所述锁轨架为U型架，包括端板和侧板；端板下设匹配于防坠轨道的底槽，端板实体上对应底槽两侧设有连接孔；侧板顶部设有安装口。

4.如权利要求3所述的输电线路杆塔攀升机器人，其特征在于：所述弹簧的一端固接于连接孔内、另一端连接于立板外侧的圆弧槽内。

5.如权利要求3所述的输电线路杆塔攀升机器人，其特征在于：所述主伸缩构件为电动推杆，其一端连接于安装口内，另一端装配于连接座内。

6.如权利要求1所述的输电线路杆塔攀升机器人，其特征在于：所述副伸缩构件为气缸，通过支撑架与锁轨架相连。