[实用新型]一种堵头枪模组

说明书

本实用新型公开了一种堵头枪模组，包括枪管、料荚管、气压调节头、置料块、支架和伸缩气缸，伸缩气缸和置料块均安装在支架上，置料块上开设有待料槽，待料槽的两端分别为推料口和出料口，待料槽的侧壁开设有进料口，料荚管安装在支架上，料荚管的出料端位于进料口处，枪管的一端为第一气孔，枪管的另一端为推料孔，第一气孔连通至气压调节头，伸缩气缸带动枪管移动，以使得推料孔往复于推料口和出料口之间。实现机械化管件堵头作业，提升堵头效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种堵头枪模组，属于管件后期处理领域。

【背景技术】

多数管件在出厂前都需要使用堵头塞子对管口进行堵塞密封，以防止异物进入管内或者产品内壁损坏。现在主要的堵头方式还是依靠人工进行，费时费力，严重影响管件出厂速度。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种进行机械化堵头作业的堵头枪模组。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种堵头枪模组，包括枪管、料荚管、气压调节头、置料块、支架和伸缩气缸，伸缩气缸和置料块均安装在支架上，置料块上开设有待料槽，待料槽的两端分别为推料口和出料口，待料槽的侧壁开设有进料口，料荚管安装在支架上，料荚管的出料端位于进料口处，枪管的一端为第一气孔，枪管的另一端为推料孔，第一气孔连通至气压调节头，伸缩气缸带动枪管移动，以使得推料孔往复于推料口和出料口之间。

本实用新型的有益效果为：

气压调节头通过第一气孔与枪管内部连通，从而控制枪管内部为正压或者负压。当推料孔位于推料口处时，枪管内部为负压，推料孔能够吸住堵头，在伸缩气缸带动下移向出料口处的管口进行堵头作业，堵头插入管口后，枪管内部调节为正压，堵头自动从推料孔处分离，防止粘连。推料孔回退至推料口处后，料荚管通过进料口向待料槽内供料，进行下一次堵头循环。重复该过程，实现机械化管件堵头作业，提升堵头效率。

本实用新型所述料荚管竖直设置，出料端为料荚管的下端。

本实用新型所述堵头枪模组还包括配合接头，枪管和气压调节头通过配合接头连通，气压调节头的外壁上开设有相互导通的第二气孔和第三气孔，气压调节头位于第二气孔处的外壁为第一圆台面，配合接头与气压调节头连接的端部内壁为与第一圆台面形状相匹配的第二圆台面，第一圆台面贴合在第二圆台面上。

本实用新型所述配合接头与枪管连接的端部内壁设置有内螺纹，枪管位于第一气孔处外壁设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹配合，以使得枪管连接在配合接头上。

本实用新型所述堵头枪模组还包括抱紧气缸、抱紧杆和联动杆，抱紧气缸安装在伸缩气缸的输出轴上，气压调节头安装在抱紧气缸的输出轴上，抱紧杆的一端转动设置在抱紧气缸的外壁上，抱紧杆的另一端卡在配合接头上，联动杆的两端分别转动安装在抱紧杆的中间和气压调节头上，抱紧杆使第一圆台面和第二圆台面相互挤压。

本实用新型所述支架上设置有滑槽，抱紧气缸的外壁上设置有滑块，滑块滑接在滑槽处，且滑槽侧壁对滑块进行支撑。

本实用新型所述进料口的边缘向待料槽的外侧延伸形成导向围边，出料端的端壁挤压在导向围边的端部。

本实用新型所述支架上固定有安装座，导向围边的外壁设置有定位凸块和定位销，安装座上设置有定位插槽和定位孔，定位凸块插接在定位插槽处，定位销插接在定位孔处，以使得置料块可拆式安装在安装座上。

本实用新型所述置料块的外壁上设置有感应器预留孔。

一种自动堵头系统，包括主控器、堵头枪模组和机械臂，堵头枪模组还包括激光扫描器和视觉系统，激光扫描器和视觉系统均电连接至主控器，激光扫描器和视觉系统均安装在支架上，主控器控制机械臂移动，机械臂带动支架移动。