[实用新型]一种担架床上下车装置及自动上下车担架床有效
申请号: | 202021083106.X | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN212853849U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 马丙新;顾家忻;胡景晨 | 申请(专利权)人: | 上海新纪元机器人有限公司 |
主分类号: | A61G3/02 | 分类号: | A61G3/02;A61G3/08;A61G1/02;A61G1/04 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 担架 床上 下车 装置 自动 | ||
本实用新型专利公开了一种担架床上下车装置及自动上下车担架床,包括:固定架,具有滑轨;动力机构,包括相连接的电机和同步带;滑动架;传动机构,包括相连接的固定座、传动轴和锁定结构;所述固定架于所述滑轨的延伸方向上的一端具有触发结构,第一状态下,所述同步带可带动所述传动机构沿着所述滑轨方向移动,第二状态下所述同步带可带动所述传动轴转动;以及,输送机构;本专利的担架床上下车装置结构紧凑,可自动实现电机输出功能的切换,无需人工干预,上下车装置会自动完成整个上下车动作,用户仅需在输送带上拆卸或安装担架床,节约了担架床上下车所需时间,简化操作。
技术领域
本实用新型涉及担架床及担架床输送装置领域,尤指一种担架床上下车装置及自动上下车担架床。
背景技术
目前救护车中基本均需要配备担架床,以实现患者的转移和车上临时治疗,直接将载有患者的担架床抬上和台下救护车的过程中很容易因发力不当导致患者受伤。现有技术中,采用自动上下扯装置实现对担架进行自动上下车,但是这些上下车装置往往行程过短,辅助效果较差。因此,是否存在一种行程较大,可实现从地面到急救车的全程自动上下车的担架床上下车装置是本领域的技术人员所期待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种担架床上下车装置及自动上下车担架床,仅需使用一个电机提供动力,通过设置相适配的锁定结构和触发结构,调整电机的输出功能,实现滑动架和担架床的两种动力输出切换。
本实用新型提供的技术方案如下:
一种担架床上下车装置,包括:
固定架,具有滑轨;
动力机构,包括相连接的电机和同步带,所述电机固定在所述固定架上,所述电机用于驱动所述同步带,所述同步带的设置方向与所述滑轨的方向相同;
滑动架,可于所述滑轨上滑动;
传动机构,包括相连接的固定座、传动轴和锁定结构;所述固定架固定于所述滑动架上,所述同步带与所述传动轴相连接;所述固定架于所述滑轨的延伸方向上的一端具有触发结构,所述触发结构与所述锁定结构相适配,
第一状态下,触发结构未接触所述锁定结构,所述传动轴与所述固定座相固定,所述同步带可带动所述传动机构沿着所述滑轨方向移动,
第二状态下,触发结构与所述锁定结构相互作用,所述传动轴与所述固定座转动连接,所述同步带可带动所述传动轴转动;以及,
输送机构,包括输送带,所述输送带与所述传动轴相连接,所述传动轴可带动所述输送带。
第一状态下,传动机构、滑动架、以及输送机构之间的相对位置固定,整体可在滑轨上相对固定架滑动。当滑动架未滑动到靠近触发结构的一端时,及触发结构未能触发锁定结构时,传动机构与同步带相固定,此时电机运动,同步带会带着滑动架等结构沿着滑轨方向移动。担架床可以固定在输送带上,该阶段下,担架床相对固定架发生移动。
第一状态下,待滑动架移动至滑轨的一端,触发结构触发锁定结构,使得传动轴可以随着同步带转动,此时传动机构、滑动架和输送机构相对固定架的位置保持不变,仅输送机构中的输送带随着传动轴转动。该阶段下,担架床相对滑动架移动。
设置相适配的触发结构和锁定结构后,使用同一个电机,可以实现担架床相对固定架以及担架床相对滑动架的两端运动,实现担架床上下车的自动化。固定架可以固定在救护车上。
进一步优选地,所述锁定结构包括第一啮合件,第二啮合件、限位件和复位件,所述第一啮合件与所述传动轴同轴固定;所述第二啮合件套设所述传动轴,可在所述传动轴上滑动,所述第一啮合件和所述第二啮合件可通过于所述传动轴的周向方向上设置的齿相啮合,所述限位件对所述第二啮合件提供沿所述传动轴周向方向上的限位,所述复位件对所述第二啮合件提供沿所述传动轴轴向方向上的限位;
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