[实用新型]一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置

权利要求书

1.一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）的前侧配合安装有束腰带（15），左右两侧对称设有机盖（3），所述机盖（3）内设有水平设置的轴（46），所述轴（46）上由内至外依次设有大腿托板（4）、同步带轮A（59）、从动轮（6）、双向棘轮（63）、主动轮（65）和蜗轮（66），轴（46）的内端设有滚动轴承（47），所述大腿托板（4）的上端通过第二固定螺栓（58）与同步带轮 A（59）连接，所述同步带轮A（59）与从动轮（6）之间设有轴承（45），从动轮（6）的内侧下端设有两前后对称设置的挡板B（62）和挡板A（61），所述挡板B（62）和挡板A（61）将大腿托板（4）的上段限位其中，所述双向棘轮（63）的中部配合安装有传动轮固定件（69），所述传动轮固定件（69）包括套设在轴（46）外侧的圆环部，圆环部的外侧沿周向方向均布有四个支杆，支杆沿圆环部的径向方向设置，且支杆上配合安装有传动轮（64），所述从动轮（6）的外侧以及主动轮（65）内侧均与四个传动轮（64）相啮合，所述双向棘轮（63）的上方设有两前后对称设置的同步带轮B（5），两同步带轮B（5）的内端通过同步齿形带（51）与同步带轮A（59）传动连接，位于前侧的同步带轮B（5）的外端依次设有橡胶摩擦片（56）、棘爪B（55）和垫片（57），位于后侧的同步带轮B（5）的外端依次设有橡胶摩擦片（56）、棘爪A（54）和垫片（57），所述棘爪B（55）和棘爪A（54）置于两同步带轮B（5）之间，且棘爪B（55）与双向棘轮（63）外侧棘齿的位置相对应，棘爪A（54）与双向棘轮（63）内侧棘齿的位置相对应，所述棘爪B（55）和棘爪A（54）的上方分别设有电磁铁B（52）和电磁铁A（53），所述蜗轮（66）与主动轮（65）同步，其后侧配合安装有蜗杆（68），所述蜗杆（68）的下端配合安装有电机（67）。

2.根据权利要求1所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述大腿托板（4）的下端通过第一固定螺栓（41）安装有膝关节固定带（42），所述膝关节固定带（42）置于大腿托板（4）的下端内侧。

3.根据权利要求2所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述大腿托板（4）的下端通过弹簧线圈（43）连接有薄膜压力传感器（44）。

4.根据权利要求3所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述安装架（1）的顶面后侧还设有电源模块（12）、控制模块（13）和警报器（11），所述控制模块（13）连接有驱动器（14）和控制面板（7），所述控制面板（7）上设有电量显示器（16）、电源开关（17）、步速调节旋钮（18）、行走模式按键（71）和攀登模式按键（72）。

5.根据权利要求4所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述机盖（3）外侧配合安装有与其相适配的机壳（2），机盖（3）的下端和前侧分别设有传感器A（32）和传感器B（31）。

6.根据权利要求4所述的一种可实现随走随停行走模式的步速可调助力行走装置，其特征在于：所述警报器（11）、驱动器（14）、电量显示器（16）、步速调节旋钮（18）、传感器B（31）、传感器A（32）、薄膜压力传感器（44）、电磁铁B（52）、电磁铁A（53）和电机（67）均与控制模块（13）连接。