[实用新型]一种气缸夹爪装置

权利要求书

1.一种气缸夹爪装置，其特征在于，所述气缸夹爪装置包括：连接棒，其一端与气爪安装座固定连接，所述气爪安装座远离所述连接棒的一面上固定安装有气缸本体，所述气缸本体的左右两侧分别对称固定连接有左夹爪手指和右夹爪手指，所述气缸本体底部滑动连接有左夹爪固定板和右夹爪固定板，所述左夹爪固定板和所述右夹爪固定板的外侧分别与所述左夹爪手指和所述右夹爪手指的底部固定连接，所述左夹爪固定板和所述右夹爪固定板上分别安装有左内爪手指和右内爪手指，所述左内爪手指和所述右内爪手指对称设置。

2.根据权利要求1所述的气缸夹爪装置，其特征在于，所述连接棒远离所述气爪安装座的一端通过力传感器连接机器人法兰。

3.根据权利要求1所述的气缸夹爪装置，其特征在于，所述左夹爪手指和所述右夹爪手指上均分别安装有夹爪卡指。

4.根据权利要求1所述的气缸夹爪装置，其特征在于，所述左内爪手指和所述右内爪手指上朝外的一侧均安装有手指垫。