[实用新型]一种换管机构

权利要求书

1.一种换管机构，其特征在于，包括震料盘、送料管和填料机械手，震料盘的外壁设置有震料出口，送料管的上端安装在震料出口处，震料盘内的堵头经由震动出口和送料管的上端进入送料管内，填料机械手上夹持有料荚管，当料荚管的入料端经由送料管的下端插入至送料管内时，送料管内的堵头从料荚管的入料端进入料荚管内,送料管对堵头进行定向。

2.根据权利要求1所述的换管机构，其特征在于，所述填料机械手上设置有密封端板，密封端板位于料荚管的出料端。

3.根据权利要求1所述的换管机构，其特征在于，所述换管机构还包括桁架，桁架上设置有滑轨，震料盘的数量有多个，所有震料盘均设置在滑轨上，震料盘在滑轨上滑动以靠近或者远离填料机械手。

4.根据权利要求3所述的换管机构，其特征在于，所述换管机构还包括滑板，所有震料盘均安装在滑板上，滑板在滑轨上滑动，以带动所有震料盘在滑轨上同步滑动。

5.根据权利要求1所述的换管机构，其特征在于，所述送料管内设置有两个沿送料管中心线延伸的折弯板，折弯板的横截面为凵形，折弯板的边缘固定在送料管内壁上，两个折弯板相对设置，两个折弯板将送料管中间分成堵头头部定位槽、堵头杆定位槽和堵头尾部定位槽，堵头杆定位槽位于堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽之间，堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽通过堵头杆定位槽连通，堵头杆定位槽位于两个折弯板之间，堵头的头部位于堵头头部定位槽中，堵头的尾部位于堵头尾部定位槽中，堵头的连接杆位于堵头杆定位槽处，折弯板同时对堵头的头部和尾部进行限位。

6.根据权利要求5所述的换管机构，其特征在于，所述堵头的头部和尾部与折弯板之间均留有空隙。

7.根据权利要求5所述的换管机构，其特征在于，所述堵头杆定位槽的宽度大于堵头的连接杆直径。