[实用新型]一种堵头系统

权利要求书

1.一种堵头系统，其特征在于，包括堵头枪模组、换管机构和换枪装置；堵头枪模组包括枪管、料荚管、气压调节头、置料块、支架和伸缩气缸，伸缩气缸和置料块均安装在支架上，置料块上开设有待料槽，待料槽的两端分别为推料口和出料口，待料槽的侧壁开设有进料口，料荚管安装在支架上，料荚管的出料端位于进料口处，枪管的一端为第一气孔，枪管的另一端为推料孔，第一气孔连通至气压调节头，伸缩气缸带动枪管移动，以使得推料孔往复于推料口和出料口之间，换管机构用于更换料荚管，换枪装置用于更换枪管。

2.根据权利要求1所述的堵头系统，其特征在于，所述堵头枪模组还包括配合接头，枪管和气压调节头通过配合接头连通，气压调节头的外壁上开设有相互导通的第二气孔和第三气孔，气压调节头位于第二气孔处的外壁为第一圆台面，配合接头与气压调节头连接的端部内壁为与第一圆台面形状相匹配的第二圆台面，第一圆台面贴合在第二圆台面上。

3.根据权利要求2所述的堵头系统，其特征在于，所述堵头枪模组还包括抱紧气缸、抱紧杆和联动杆，抱紧气缸安装在伸缩气缸的输出轴上，气压调节头安装在抱紧气缸的输出轴上，抱紧杆的一端转动设置在抱紧气缸的外壁上，抱紧杆的另一端卡在配合接头上，联动杆的两端分别转动安装在抱紧杆的中间和气压调节头上，抱紧杆使第一圆台面和第二圆台面相互挤压。

4.根据权利要求3所述的堵头系统，其特征在于，所述进料口的边缘向待料槽的外侧延伸形成导向围边，出料端的端壁挤压在导向围边的端部，支架上固定有安装座，导向围边的外壁设置有定位凸块和定位销，安装座上设置有定位插槽和定位孔，定位凸块插接在定位插槽处，定位销插接在定位孔处，以使得置料块可拆式安装在安装座上。

5.根据权利要求1所述的堵头系统，其特征在于，所述换管机构包括震料盘、送料管和填料机械手，震料盘的外壁设置有震料出口，送料管的上端安装在震料出口处，震料盘内的堵头经由震动出口和送料管的上端进入送料管内，送料管对堵头进行定向。

6.根据权利要求5所述的堵头系统，其特征在于，所述换管机构还包括滑板和桁架，桁架上设置有滑轨，震料盘的数量有多个，所有震料盘均安装在滑板上，滑板在滑轨上滑动，以带动所有震料盘在滑轨上同步滑动。

7.根据权利要求6所述的堵头系统，其特征在于，所述送料管内设置有两个沿送料管中心线延伸的折弯板，折弯板的横截面为凵形，折弯板的边缘固定在送料管内壁上，两个折弯板相对设置，两个折弯板将送料管中间分成堵头头部定位槽、堵头杆定位槽和堵头尾部定位槽，堵头杆定位槽位于堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽之间，堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽通过堵头杆定位槽连通，堵头杆定位槽位于两个折弯板之间，堵头的头部位于堵头头部定位槽中，堵头的尾部位于堵头尾部定位槽中，堵头的连接杆位于堵头杆定位槽处，折弯板同时对堵头的头部和尾部进行限位。

8.根据权利要求1所述的堵头系统，其特征在于，所述换枪装置包括枪管旋转支架和取管装置，枪管旋转支架包括旋转枪架和枪架电机，旋转枪架安装在枪架电机的电机轴上，旋转枪架上沿电机轴周向设置有多个用于夹持枪管的卡扣，取管装置包括悬臂电机、取管气缸以及气爪，悬臂电机位于枪管旋转支架旁，悬臂电机的电机轴平行于枪架电机的电机轴，取管气缸安装在悬臂电机的电机轴上，取管气缸的输出轴相对悬臂电机的电机轴倾斜设置，气爪安装在取管气缸的输出轴端部。

9.根据权利要求8所述的堵头系统，其特征在于，所述枪管旋转支架还包括第一电机底座，枪架电机安装在第一电机底座上，第一电机底座安装在地面上，取管装置还包括第二电机底座和支撑台，悬臂电机安装在第二电机底座上，第二电机底座位于支撑台的上方，第二电机底座和支撑台之间设置有调节螺栓，调节螺栓调节第二电机底座和支撑台上表面之间间距，取管装置还包括取管气缸支撑板，取管气缸安装在取管气缸支撑板上，第二电机底座上设置支撑面，取管气缸支撑板支撑于支撑面上，悬臂电机的电机轴穿过支撑面与取管气缸支撑板固定，悬臂电机通过取管气缸支撑板带动取管气缸转动。

10.根据权利要求9所述的堵头系统，其特征在于，所述取管装置还包括旋转气缸、气爪连接板、导向杆和导向板，旋转气缸安装在取管气缸的输出轴上，气爪连接板安装在旋转气缸的输出轴上，气爪安装在气爪连接板上，导向杆连接在旋转气缸上，导向杆平行于取管气缸的输出轴，导向板固定在取管气缸支撑板上，导向杆贯穿导向板。