[实用新型]一种仿真花叶片射骨后的自动脱叶装置

权利要求书

1.一种仿真花叶片射骨后的自动脱叶装置，包括放置斗、夹取机构与脱叶机构，其特征在于，放置斗放置在花叶射骨设备的一侧，在放置斗上设置有夹取机构，在夹取机构与放置斗之间设置有伸缩组件，通过伸缩组件将夹取机构伸到射骨设备内夹取射骨完毕的花叶，夹取机构包括夹臂、固定座、连接杆与夹紧气缸，固定座固定在伸缩组件的活塞杆上，在固定座上设置有两块夹臂，两块夹臂的中段相互铰接，两块夹臂的铰接点同样与固定座铰接，在两块夹臂的尾端分别铰接有连接杆，两根连接杆的另外一端通过铰接的方式固定在夹紧气缸的活塞杆上，夹紧气缸的缸体固定在固定座上；在放置斗还设置有脱叶机构，在脱叶机构与放置斗内壁之间设置有升降组件，升降组件包括导向杆、固定框架与升降气缸，在放置斗内固定有多根竖向的导向杆，在放置斗内还设置有矩形的固定框架，多根导向杆均穿过固定框架且固定框架在导向杆上滑动，在固定框架与放置斗之间设置有升降气缸，通过升降气缸带动固定框架上下运动，通过升降组件带动脱叶机构上下运动，脱叶机构包括固定杆、脱叶气缸与脱叶栏杆，固定杆为两根且两根固定杆平行设置，在两根固定杆上分别固定有多个脱叶栏杆且两根固定杆上的脱叶栏杆相间分布，在每根固定杆上固定有脱叶气缸，脱叶气缸的缸体固定在升降组件上，固定杆通过脱叶气缸相互靠拢或者远离，当固定杆靠拢的时候，每两根脱叶栏杆之间的间距使叶片无法通过，这样通过升降组件的升降将花叶从固定条上脱下来；在放置斗的外壁上固定有振动电机，放置斗的底部开有出口，在放置斗底部的出口处铰接有封门，在封门与放置斗外壁之间设置有卸料气缸，通过卸料气缸控制封门的开合。

2.根据权利要求1所述的一种仿真花叶片射骨后的自动脱叶装置，其特征在于，每根固定杆与固定杆上的脱叶栏杆之间为可拆卸连接，通过不同大小的花叶可以更换不同间距的脱叶栏杆。