[实用新型]一种水果归纳系统及水果采摘装置有效
| 申请号： | 202021085377.9 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212436421U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吴小艳 | 申请（专利权）人： | 湖北理工学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 435003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水果 归纳 系统 采摘 装置 | ||
1.一种水果归纳系统，包括机架，其特征在于，还包括：
仓体(1)，所述仓体(1)设置在所述机架上，所述仓体(1)的底端设有单个垫球的出口；
转轮(2)，所述转轮(2)旋转设置在所述仓体(1)的内部，用于搅拌所述仓体(1)内的垫球；
第一管道(3)，所述第一管道(3)设置在所述机架上，所述第一管道(3)与所述仓体(1)的出口连通，所述第一管道(3)的内腔在径向只能容纳一个垫球；
第二管道(4)，所述第二管道(4)与第一管道(3)连通，所述第二管道(4)的出口向下；
电缸(5)，所述电缸(5)设置在所述机架上，所述电缸(5)的伸缩端设置在所述第一管道(3)内，用于将掉落到所述第一管道(3)内的垫球推到第二管道(4)；
载物盘(6)，所述载物盘(6)设置在所述机架上，所述载物盘(6)内设有曲线状的轨道，所述轨道由入口端向出口端的高度逐渐降低以滚动水果和垫球，所述轨道的入口端设有与所述第二管道(4)出口对应的进球口；
弯管(7)，所述弯管(7)的出口与所述载物盘(6)轨道的入口端连通，所述弯管(7)的入口用于接收水果。
2.根据权利要求1所述的水果归纳系统，其特征在于，所述载物盘(6)的轨道的材质为橡胶。
3.根据权利要求1所述的水果归纳系统，其特征在于，还包括弧形垫片(8)，所述弧形垫片(8)设置在所述载物盘(6)的轨道的拐弯处。
4.根据权利要求1所述的水果归纳系统，其特征在于，还包括波纹管(9)，所述波纹管(9)连通所述第二管道(4)和载物盘(6)的轨道。
5.根据权利要求1所述的水果归纳系统，其特征在于，所述载物盘(6)至少有两组。
6.根据权利要求1所述的水果归纳系统，其特征在于，所述载物盘(6)轨道的侧面设有数个开缝。
7.根据权利要求1所述的水果归纳系统，其特征在于，所述第一管道(3)倾斜设置，所述第一管道(3)与第二管道(4)连通的一端高于相对一端。
8.根据权利要求1所述的水果归纳系统，其特征在于，所述第一管道(3)与第二管道(4)连通处设有备用腔(10)。
9.一种水果采摘装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的水果归纳系统。
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