[实用新型]一种斗轮堆取料机的新型驱动机构

权利要求书

1.一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，包括电机、液力耦合器、制动器、减速机、传动滚筒和驱动底座，其特征在于，还包括一种连杆装置，连杆装置的上端连接驱动底座，连杆装置的下端连接固定平台，使驱动机构与悬臂皮带机在做同步俯仰和水平移动时始终保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，电机、液力耦合器、制动器、减速机和传动滚筒均安装在驱动底座上，电机与液力耦合器相连，液力耦合器与减速机相连，减速机的空心轴安装于传动滚筒轴上，并悬挂于传动滚筒的一侧，驱动机构可自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，所述的连杆装置上下各一个活动铰座，上活动铰座连接驱动底座，下活动铰座连接固定平台，上下活动铰座之间为拉杆，构成连杆结构。

4.根据权利要求3所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，所述的活动铰座连接的上下铰点位置，根据驱动机构在臂架皮带机的相对位置和俯仰角度计算确定，其中俯仰角度在±12°区间内。

5.根据权利要求4所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，所述的活动铰座通过销轴和开口销连接拉杆，上活动铰座的销轴设置有自润滑向心关节轴承，承受弯矩，防止卡死；下活动铰座的销轴设置有油杯，外嵌铜套，起活动润滑作用。

6.根据权利要求5所述的一种斗轮堆取料机的新型驱动机构，其特征在于，所述的销轴通过轴套和平垫圈与开口销相连，起密封固定作用。