[实用新型]一种钻孔点铆自动化机器

说明书

本实用新型公开一种钻孔点铆自动化机器，包括自动转移机械手、自动夹紧旋转机构、自动钻孔机、孔径检测机构、工件变位机和自动点铆机；所述自动转移机械手设置有两套，包括第一自动转移机械手和第二自动转移机械手，所述第一自动转移机械手和第二自动转移机械手结构一致；该机器在生产过程中从主线上自动上下产品件，实现了自动钻孔、自动定位、自动孔径检测和自动点铆的功能，不仅提升了产品质量，而且由原来的21人的班产提升到1人班产，节约劳动力的同时，极大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工和装配一体机，涉及一种工件钻孔点铆的工艺。

背景技术

传统的工艺体力劳动繁重，以钻孔，点铆工序为最。由于此操作岗位体力劳动强度大，而社会老龄化严重导致的劳动力短缺越发无法满足传统密集型工业的生产，节约社会人力资源就显得尤为重要。

现车间内工作环境较差，工件重50公斤左右，要满足班产要求，车间需要由3人一组，7组同时工作完成，有时甚至需要加班加点才能完成。由1名操作员将上序压合出来的重达50公斤的工件放在立式钻床，在工艺规定尺寸圆周上每90度钻一个孔共4个孔，然后将工件卸载到操作桌面，另一员工将钢球，圆柱销放入孔内，之后由最后一名员工利用铆头和锤子进行胀铆，点铆之后搬运到输送线上。缺点是：1.工件很重，操作员劳动强度大；2.钻孔工位安全系数不高，钻孔精度很难保证；3.点胀铆工位劳动强度大。

因此，寻求一种结构简单、安全系数高、适应性强，自动化操作方便以取代人工上下件、钻孔、胀铆及点铆工序动作的机器很有必要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种结构简单、生产精度高，质量可靠，安全系数高、适应性强，自动化操作方便以取代人工上下件、钻孔、胀铆及点铆工序动作的机器。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种钻孔点铆自动化机器，包括自动转移机械手、自动夹紧旋转机构、自动钻孔机、孔径检测机构、工件变位机和自动点铆机；所述自动转移机械手设置有两套，包括第一自动转移机械手和第二自动转移机械手，所述第一自动转移机械手和第二自动转移机械手结构一致。

作为优选，所述第一自动转移机械手包括坐标机器人、旋转电机和夹爪，所述坐标机器人设置有三个，包括第一坐标机器人、第二坐标机器人和第三坐标机器人。

作为优选，所述自动夹紧旋转机构包括伺服电缸、旋转伺服电机、夹紧气缸、回转支撑。

作为优选，所述自动钻孔机利用Z轴伺服电缸对应不同工件尺寸要求，伺服压力机搭配电动主轴同时风冷系统进行冷却，当钻孔刀具出现异常，通过伺服压力机压力传感器的反馈，系统报警，机器停机。

作为优选，所述孔径检测机构利用Z轴伺服电缸对准所要检测孔，X轴伺服电缸进给，使浮动孔径测量头对孔进行测量。

作为优选，所述工件变位机利用伺服电缸将工作台偏移到正确的工位，气动夹爪夹紧工件。

作为优选，所述自动点铆机包括无杆气缸、气动旋转分度盘、点铆气缸、角度调整机构和快换铆头。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：实用新型在不改变工件的加工装配原有工艺的基础上，进行针对工艺的设计，将操作人员由原来的每班21人，降至到每班1人，降低了人工成本，节约了劳动力，同时还提升了工件加工质量，极大的提高了生产效率，实现了精度高，质量可靠，安全系数高、适应性强，真正实现了自动上下产品件，自动钻孔、自动定位、自动孔径检测和自动点铆的功能。

附图说明

图1为本实用新型一种钻孔点铆自动化机器的结构示意图；

图2为本实用新型一种钻孔点铆自动化机器中的第一自动转移机械手的结构示意图；