[实用新型]一种后处理器安装设备

说明书

本实用新型公开了一种后处理器安装设备，属于夹持工具技术领域，解决了现有技术中的夹持机构由于工件重量较重导致夹持的时候工件可能掉落的问题，本实用新型包括机构架，所述机构架上连接有辅助把手、操作机构和夹持机构，所述夹持机构包括控制气缸和与控制气缸连接的死点夹机构，所述死点夹机构包括与控制气缸连接的铰链机构，所述铰链机构包括相互连接的推动铰链和固定回转铰链，所述推动铰链与控制气缸连接，所述固定回转铰链连接有勾爪，所述勾爪上设置有卡扣，所述夹持机构在机构架上设置有至少四组。本实用新型的安装设备可形成死点锁紧结构，有效防止了工件掉落。

技术领域

本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种后处理器安装设备。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，能源节约，节省人力已经成为必然和社会共识。各种装备设计也越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、节省人力、安全高效、一机多能等特点的方向发展，助力机械设备作为生产制造当中重要的一员也不例外。

通常的助力机械设备是由基础轨道、助力机械臂/电动葫芦/气动葫芦、专用工装夹具/专用机械手组成。为了适应节约能源、节省人力、工业设计轻量化的基本设计需求，汽车装配行业中也对助力设备的使用越来越频繁，越来越多，以机代人的搬运设备也越来越多。现在在客户公司使用人工搬运安装重卡车后处理器，整个过程人工强度大，且存在产品掉落的安全风险和产品掉落损伤产品的质量风险。

目前多是靠人力抬起后处理器来安装，需要多人一边费力地抬着工件，一边操作拧紧螺栓，这样有安全风险；现有技术也存在一些可进行夹持辅助的机构，但由于后处理器的重量很大，在夹持中可能存在松脱掉落的风险，且当气动机构供气突然断开时，可能导致夹持机构缺少驱动力而使后处理器直接掉落；其次，目前的设备在使用中出现供气气压不足的现象，使得安装设备的使用不顺畅，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：

为解决现有技术中的夹持机构由于工件重量较重导致夹持的时候工件可能掉落的问题，提供一种后处理器安装设备，其具有死点夹机构，形成锁紧结构，可防止工件掉落。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种后处理器安装设备，包括机构架，所述机构架上连接有辅助把手、操作机构和夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括控制气缸和与控制气缸连接的死点夹机构，所述死点夹机构包括与控制气缸连接的铰链机构，所述铰链机构包括相互连接的推动铰链和固定回转铰链，所述推动铰链与控制气缸连接，所述固定回转铰链连接有勾爪，所述勾爪上设置有卡扣，所述夹持机构在机构架上设置有至少四组。

进一步地，所述操作机构包括操作把手和与操作把手连接的控制按钮盒，所述控制按钮盒上安装有夹紧按钮和放松按钮，所述放松按钮连接有离合拔杆。

进一步地，所述夹紧按钮和放松按钮分别连接有两位三通阀，所述两位三通阀连接有供气装置，两位三通阀与控制气缸连通。

进一步地，所述控制按钮盒上还安装有负载指示器和关节刹车器。

进一步地，所述机构架底部还连接有定位块，所述控制气缸上连接有气缸保护罩，控制气缸还连接有增压泵。

本实用新型的操作流程如下：

1.操作人员手握操作把手，将本实用新型的安装设备移动到后处理器转运小车处。

2.移动安装设备到后处理器处后，操作控制按钮盒操控死点夹机构，控制气缸来推动死点夹机构来夹取后处理器工件；

3.夹紧工件后，移动安装设备到后处理器安装位置，拧紧螺栓完成安装，安装完成后移出安装设备，再从后处理器小车上继续夹取工件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：