[实用新型]一种瓶装酒装箱夹取机构

权利要求书

1.一种瓶装酒装箱夹取机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座的下方通过连接杆连接有第一安装板，所述安装座上安装有第一直线驱动机构与第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构背向设置，所述第一直线驱动机构的驱动端上固接有第一连接板，所述第二直线驱动机构的驱动端上固接有第二连接板，所述第一安装板的底部固接有中间夹块，所述第一连接板上安装有第一夹块，所述第二连接板上安装有第二夹块，所述第一夹块、所述中间夹块以及所述第二夹块位于同一平面内，所述中间夹块的两侧对称设有间隔排列设置的若干个压轮，所述第一夹块相对于所述中间夹块的一侧设有间隔排列设置的若干个所述压轮，所述第二夹块相对于所述中间夹块的一侧设有间隔排列设置的若干个所述压轮，所述压轮的轴向方向均为竖直方向，位于所述第一夹块上的若干个所述压轮与位于所述第二夹块上的若干个所述压轮对称设置，位于所述中间夹块上的若干个所述压轮与位于所述第一夹块上的若干个所述压轮沿着排列方向错位设置。

2.如权利要求1所述的一种瓶装酒装箱夹取机构，其特征在于，所述中间夹块包括沿着长度方向首尾连接的若干个夹块组件，所述夹块组件包括固接的第一连接块与第二连接块，所述第一连接块与第二连接块的背对侧上均设有所述压轮，所述第一夹块包括沿着长度方向首尾连接的若干个所述第一连接块，所述第二夹块包括沿着长度方向首尾连接的若干个所述第二连接块。

3.如权利要求2所述的一种瓶装酒装箱夹取机构，其特征在于，所述第一连接块未安装所述压轮的一侧设有第一T型槽，所述第一连接块安装所述压轮的一侧设有连通所述第一T型槽的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺接有顶丝，所述第二连接块未安装所述压轮的一侧设有与所述第一T型槽插装连接的第一T型块，所述第一连接板正对所述第一夹块的一侧设有与所述第一T型块插装连接的第二T型槽，所述第一连接板背对所述第一夹块的一侧设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺接有顶丝，所述第二连接板正对所述第二夹块的一侧设有与所述第一T型槽插装连接的第二T型块。

4.如权利要求3所述的一种瓶装酒装箱夹取机构，其特征在于，所述第一夹块与所述第二夹块的两端均设有安装孔与定位孔。

5.如权利要求1所述的一种瓶装酒装箱夹取机构，其特征在于，所述安装座包括第二安装板，所述第一直线驱动机构安装于所述第二安装板的底面，所述第二直线驱动机构安装于所述第二安装板的顶面，所述第二安装板上分别对应所述第一连接板与所述第二连接板的两侧均安装有限位柱。

6.如权利要求5所述的一种瓶装酒装箱夹取机构，其特征在于，所述第二安装板的底面设有第一固定块，所述第二安装板的顶面设有第二固定块，所述第一固定块上滑动套接有第一导向杆，所述第一导向杆的一端固接于所述第一连接板，所述第二固定块上滑动套接有第二导向杆，所述第二导向杆的一端固接于所述第二连接板。

7.如权利要求1所述的一种瓶装酒装箱夹取机构，其特征在于，所述压轮包括轮体，所述轮体上套接有胶套。