[实用新型]一种料盘取放装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘取放装置，其包括用于抓取料盘的取放机构、用于驱动取放机构旋转的旋转机构以及用于识别料盘摆放角度的料盘识别机构；所述取放机构配合于旋转机构上；所述料盘识别机构配合于取放机构上。本实用新型通过料盘识别机构和旋转机构能对料盘的摆放角度自动进行调整，使得料盘摆放角度正确，从而避免料盘错误的放置于料盘承载装置上而影响FPC板测试设备的使用。

技术领域

本实用新型涉及FPC板测试领域，特别是指一种料盘取放装置。

背景技术

在FPC板（即柔性电路板）的生产中，通常需要对FPC板进行测试。现有的FPC板测试设备中，会通过料盘取放装置将空料盘放到料盘承载机构，再由下料装置将测试好的FPC板运送到料盘承载装置上的空料盘中，装满测试好的FPC板的料盘会自动掉落到料盘承载装置下方的良品存放机构上，进行堆叠摆放。实际生产过程中，由于料盘结构的缺陷，料盘与料盘若是同向堆叠时经常会使得二者压得很紧，这样就经常会压坏放置料盘中的产品。经过实践验证，对于此类料盘，只要料盘和料盘之间成180°错位堆叠，即堆叠的料盘和料盘之间的摆放角度相差180°，这样就不会压坏产品。现有的料盘取放装置无法对料盘的摆放角度进行调整，无法实现料盘的180°错位堆叠，存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘取放装置，其能对料盘的摆放角度自动进行调整。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种料盘取放装置，其包括用于抓取料盘的取放机构、用于驱动取放机构旋转的旋转机构以及用于识别料盘摆放角度的料盘识别机构；所述取放机构配合于旋转机构上；所述料盘识别机构配合于取放机构上。

所述取放机构包括三轴气缸、固定架以及多个用于吸取和下放料盘的真空吸嘴；所述三轴气缸配合于旋转机构上，所述固定架与三轴气缸的活塞杆相连，各真空吸嘴配合于固定架上。

所述料盘识别机构配合于固定架上。

所述料盘识别机构为对射式光电开关或反射式光电开关。

所述旋转机构为旋转气缸；所述旋转气缸的旋转端与取放机构相连。

所述旋转气缸的旋转端通过旋转固定板与取放机构相连；所述旋转固定板包括竖板以及与竖板顶部垂直连接的横板；所述旋转气缸的旋转端与横板相连，所述取放机构与竖板的侧面相连。

所述的一种料盘取放装置还包括用于驱动旋转机构平移的平移机构。

所述平移机构为固定于一机架上的伸缩式气缸，该伸缩式气缸的活塞杆连接有一连接板；所述旋转机构与连接板固定连接。

所述机架上设有滑轨；所述连接板与滑轨滑接。

所述机架上对应于旋转机构设有让位缺口。

采用上述方案后，本实用新型在取料盘时，取放机构先拾取料盘，然后料盘识别机构在对料盘的摆放角度进行识别而判断拾取的料盘需要旋转180°，若是拾取的料盘需要旋转180°，则旋转机构驱动取放机构旋转180°，进而使得拾取的料盘旋转180°，而若是拾取的料盘不需要旋转，则旋转机构不驱动取放机构旋转；因此本实用新型通过料盘识别机构和旋转机构能对料盘的摆放角度自动进行调整，这样可以使得料盘与料盘之间呈180°错位堆叠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取放装置的结构示意图；

标号说明：

取放机构1，三轴气缸11，固定架12，真空吸嘴13，

旋转机构2，旋转气缸21，

料盘识别机构3，