[实用新型]一种搬运设备

说明书

本申请公开了一种搬运设备，包括控制系统、龙门驱动导向装置、移取装置；控制系统用于控制龙门驱动导向装置和移取装置的各项操作；所述龙门驱动导向装置包括X轴导向轨道和Y轴导向轨道，所述X轴导向轨道为两条平行设置的轨道；所述Y轴导向轨道的一端与X轴其中一条轨道相接，Y轴轨道的另一端与X轴另一条轨道相接，且Y轴轨道上垂直设置有Z轴导向轨道，所述Z轴导向轨道上设置有移取装置，所述移取装置上安装有光电检测机构。以解决上述现有技术中设备对移取箱体数量易出现错误的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种搬运设备。

背景技术

随着电商行业迅速发展，对仓库区域的有效管理越来越重要，尤其是对货物的出入库管理。因为对货物进行合理的存储并且高效又准确的出库能够有效的降低成本，尤其在竞争如此激烈的环境下，能够有效的降低成本将是各商家最关注的问题。然而在行业内货物的出入库主要还是采用货架车的方式，而货架车对仓库的高度有一定的要求，且存储密度也受仓库高度的限制，由此导致出入库的效率低且成本高。

现有技术中公开了一种货物移取设备，其包括导轨、取货装置，取货装置安装于导轨上，并且能够沿着导轨滑动。取货装置包括取货抓手和导向槽，取货抓手用于锁住存储容器，并能够带动存储容器提升或下降，导向槽用于限定取货抓手的运动路径，使取货抓手能够沿导槽下探到储位位置，通过以上设备完成对储存容器的移取。

以上设备虽然能够提高货物出入库的效率，在一定程度上降低成本，但本申请发明人在实现以上申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下缺陷：

由于设备在移取箱体时，难免会对移取箱体数量出现错误以及运行过程中箱子出现掉落的状况，由此导致移取了错误的箱体，给箱体的出入库带来了不便，严重影响了箱体运送的效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种搬运设备，以解决上述现有技术中设备对移取箱体数量易出现错误的问题。

为了实现所述发明目的，本申请采用如下技术方案：

一种搬运设备，包括控制系统、龙门驱动导向装置、移取装置；所述龙门驱动导向装置包括X轴导向轨道和Y轴导向轨道，所述X轴导向轨道为两条平行设置的轨道；所述Y轴导向轨道的一端与X轴其中一条轨道相接，Y轴轨道的另一端与X轴另一条轨道相接，且Y轴轨道上垂直设置有Z轴导向轨道，所述Z轴导向轨道上设置有移取装置，所述移取装置上安装有光电检测机构；其中，所述控制系统用于控制龙门驱动导向装置和移取装置的各项操作。

优选的，所述光电检测机构包括光电检测发射器和光电检测接收器，且所述光电检测发射器和光电检测接收器分别位于箱体相对的两侧。

优选的，所述移取装置包括移取框架，所述移取框架包括第一移取框架和第二移取框架，所述第一移取框架位于所述第二移取框架的下方，且所述第一移取框架与第二移取框架之间存在一定的距离，所述第一移取框架与第二移取框架通过连接杆固定连接。

优选的，所述第二移取框架包含多个箱体容纳层，且所述第二移取框架的每个箱体容纳层上均安装有光电检测机构。

优选的，所述第一移取框架下端面安装有第一夹取机构，所述第一夹取机构包括对称设置的第一夹取组件和第二夹取组件；所述第一夹取组件包括第一夹取部和第一动力源，所述第一动力源安装于第一移取框架上，所述第一动力源的动力输出端与第一夹取部相接；所述第二夹取组件包括第二夹取部和第二动力源，所述第二动力源安装于第一移取框架上，所述第二动力源的动力输出端与第二夹取部相接。

优选的，所述第二移取框架的下端安装有第二夹取机构，所述第二夹取机构包括对称设置的第三夹取组件和第四夹取组件；所述第三夹取组件包括第三夹取部和第三动力源，所述第三动力源安装于第二移取框架上，所述第三动力源的动力输出端与第三夹取部相接；所述第四夹取组件包括第四夹取部和第四动力源，所述第四动力源安装于第二移取框架上，所述第四动力源的动力输出端与第四夹取部相接。