[实用新型]航空航天导管余量切除设备及其导管夹持装置

权利要求书

1.一种航空航天导管余量切除设备的导管夹持装置，其特征在于，包括第一夹持座(901)、第二夹持座(902)和夹持装置基座(906)，第一夹持座(901)和第二夹持座(902)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第一夹持座(901)固定在夹持装置基座(906)上，第二夹持座(902)通过夹持电机(908)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备的导管夹持装置，其特征在于，还包括第三夹持座(903)和第四夹持座(904)，第三夹持座(903)和第四夹持座(904)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第一夹持座(901)和第三夹持座(903)左右间隔设置，第二夹持座(902)和第四夹持座(904)左右间隔设置，夹持装置基座(906)在第三夹持座(903)和第四夹持座(904)之间设有废料滑坡(915)，第三夹持座(903)通过第一夹持气缸(905)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第一夹持气缸(905)的移动端与第三夹持座(903)铰接，第四夹持座(904)通过第二夹持气缸(907)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第二夹持气缸(907)的移动端与第四夹持座(904)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种航空航天导管余量切除设备的导管夹持装置，其特征在于，所述第一夹持座(901)、第二夹持座(902)、第三夹持座(903)和第四夹持座(904)上均安装有用于接触夹紧导管(1)的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管(1)端部直线段的夹持孔(1013)，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，相应地，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备的导管夹持装置，其特征在于，所述夹持电机(908)通过第一连杆(909)和第二连杆(910)与第二夹持座(902)连接，夹持电机(908)的移动端与第一连杆(909)的一端铰接，第一连杆(909)的另一端与夹持装置基座(906)铰接，第二连杆(910)的一端与夹持电机(908)的移动端铰接，第二连杆(910)的另一端与第二夹持座(902)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种航空航天导管余量切除设备的导管夹持装置，其特征在于，所述第一连杆(909)、第二连杆(910)和夹持电机(908)的移动端共用一个铰接轴。

6.根据权利要求4所述的一种航空航天导管余量切除设备的导管夹持装置，其特征在于，所述夹持电机(908)为伺服电缸，所述夹持电机(908)的移动端倾斜向下运动实施夹持导管，此时，第一连杆(909)的上端与夹持电机(908)的移动端铰接，第一连杆(909)的下端与夹持装置基座(906)铰接，第二连杆(910)的上端与第二夹持座(902)铰接，第二连杆(910)的下端与夹持电机(908)的移动端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备的导管夹持装置，其特征在于，所述夹持装置基座(906)通过转轴(913)安装在工作台(22)上并且由转动驱动装置驱动转动，第一夹持座(901)和第二夹持座(902)夹持导管(1)后，导管(1)的管端直线段的轴心线与转轴(913)的轴线相交并且相交点位于切割装置(8)的进刀切割面上。

8.根据权利要求7所述的一种航空航天导管余量切除设备的导管夹持装置，其特征在于，所述转动驱动装置为手轮(301)或者电机。

9.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除设备的导管夹持装置，其特征在于，所述夹持装置基座(906)通过平面轴承(914)支承在工作台(22)上并通过转轴(913)实行定心转动，转轴(913)上部与夹持装置基座(906)固定连接，转轴(913)下部与安装在工作台(22)上的角度编码器(912)传动连接。

10.一种航空航天导管余量切除设备，包括机身(2)，其特征在于，所述机身(2)上安装有角度调整装置(3)、切割装置(8)、定位装置(6)、平口装置(7)以及如权利要求1-9中任一项所述的导管夹持装置。