[实用新型]航空航天导管余量切除数字化控制系统和设备

权利要求书

1.一种航空航天导管余量切除数字化控制设备，包括机身(2)，其特征在于，所述机身(2)上安装有角度调整装置(3)、切割装置(8)、导管夹持装置(9)和拖板机构(5)，拖板机构(5)上安装有定位装置(6)和平口装置(7)，定位装置(6)和平口装置(7)一前一后设置，拖板机构(5)和导管夹持装置(9)一左一右设置，机身(2)上还设有废料滑槽(21)，废料滑槽(21)位于拖板机构(5)和导管夹持装置(9)之间，切割装置(8)前后进刀，定位装置(6)和平口装置(7)左右进给；所述定位装置(6)包括用于驱动定位块(64)移动的定位驱动器(61)，导管夹持装置(9)包括用于驱动夹持座夹持导管(1)的夹持电机(908)，切割装置(8)包括切割电机(802)和进刀电机(806)，平口装置(7)包括平口电机(72)，拖板机构(5)包括用于驱动定位装置(6)和平口装置(7)进给的进给电机(51)以及用于转换定位装置(6)和平口装置(7)加工位置的转换电机(52)，定位驱动器(61)、夹持电机(908)、切割电机(802)、进刀电机(806)、平口电机(72)、进给电机(51)和转换电机(52)均由数字化控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除数字化控制设备，其特征在于，所述数字化控制器为PLC控制器或者CNC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除数字化控制设备，其特征在于，所述数字化控制器连接有触控屏幕和控制台。

4.根据权利要求1所述的一种航空航天导管余量切除数字化控制设备，其特征在于，导管夹持装置(9)包括第一夹持座(901)、第二夹持座(902)、第三夹持座(903)、第四夹持座(904)和夹持装置基座(906)，第一夹持座(901)和第二夹持座(902)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第三夹持座(903)和第四夹持座(904)前后相对设置在夹持装置基座(906)上并且两者前后配合夹持导管(1)，第一夹持座(901)和第三夹持座(903)左右间隔设置，第二夹持座(902)和第四夹持座(904)左右间隔设置，第三夹持座(903)和第四夹持座(904)位于夹持装置基座(906)靠近废料滑槽(21)的一侧，夹持装置基座(906)在第三夹持座(903)和第四夹持座(904)之间设有废料滑坡(915)，第一夹持座(901)固定在夹持装置基座(906)上，第二夹持座(902)通过所述夹持电机(908)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第三夹持座(903)通过第一夹持气缸(905)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第一夹持气缸(905)的移动端与第三夹持座(903)铰接，第四夹持座(904)通过第二夹持气缸(907)驱动在夹持装置基座(906)上前后滑动，第二夹持气缸(907)的移动端与第四夹持座(904)铰接，其中，切割装置(8)在第二夹持座(902)和第四夹持座(904)之间进刀切割。

5.根据权利要求4所述的一种航空航天导管余量切除数字化控制设备，其特征在于，所述夹持电机(908)通过第一连杆(909)和第二连杆(910)与第二夹持座(902)连接，夹持电机(908)的移动端与第一连杆(909)的一端铰接，第一连杆(909)的另一端与夹持装置基座(906)铰接，第二连杆(910)的一端与夹持电机(908)的移动端铰接，第二连杆(910)的另一端与第二夹持座(902)铰接；所述夹持电机(908)为伺服电缸；所述夹持电机(908)的移动端倾斜向下运动实施夹持导管，此时，第一连杆(909)的上端与夹持电机(908)的移动端铰接，第一连杆(909)的下端与夹持装置基座(906)铰接，第二连杆(910)的上端与第二夹持座(902)铰接，第二连杆(910)的下端与夹持电机(908)的移动端铰接；所述第一夹持座(901)、第二夹持座(902)、第三夹持座(903)和第四夹持座(904)上均安装有用于接触夹紧导管(1)的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管(1)端部直线段的夹持孔(1013)，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，相应地，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。