[实用新型]粉末状材料自动下料装置

权利要求书

1.一种粉末状材料自动下料装置，其特征在于，包括移载机构、下料机构和置料车；

所述移载机构用于将所述置料车转运至所述下料机构中，所述移载机构包括：

平移组件，包括第一安装板、设置在所述第一安装板上的平移滑轨以及与所述平移滑轨适配的平移滑块；

第一安装架，与所述平移滑轨连接；

驱动组件，包括设置在所述第一安装板上的齿条、设置在所述第一安装架上的第一电机以及设置在所述第一电机的转轴上并与所述齿条适配的驱动齿轮；

升降组件；包括设置在所述第一安装架的下端的第二安装板、设置在所述第二安装板上的丝杆、设置在所述丝杆上的螺母副、设置在所述螺母副上的升降板以及驱动所述丝杆转动的第二电机；

夹持组件，包括设置在所述升降板上且推杆朝外设置的夹持气缸以及设置在所述推杆上的夹勾；

所述下料机构设置在所述移载机构下方，包括：

第二安装架，包括并排设置的第一架体和第二架体；

承料滑轨，设置在所述第一架体上；

推料气缸，设置在所述第二架体上，用于将所述置料车上的托盘推送至所述承料滑轨上。

2.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述升降组件包括两套向对设置的丝杆，所述升降板设置在两所述螺母副上；

所述升降组件还包括设置在所述第二安装板上，且输入轴与所述第二电机的转轴连接的T形转向器、与所述T形转向器的两输出轴连接的连接轴以及连接所述输出轴和所述丝杆的直角转向器。

3.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述第一安装板上设置有两条平行的平移滑轨，所述第一安装架包括四条相对设置的桥型钢架，其中一对同侧的所述桥型钢架的上端与其中一个平移滑块连接，另一对同侧的桥型钢架的上端与另一个平移滑块连接，所述桥型钢架的另一端设置在所述第二安装板的侧边。

4.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述第二安装板上还设置有与所述丝杆平行的导杆，所述导杆与所述升降板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述置料车包括车架、设置在所述车架的相对的两内侧上的承托件，所述承托件自下至上依次并排设置以承接多层托盘。

6.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述丝杆的两端还设置有缓冲器，所述升降板在两所述缓冲器之间运动。

7.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述升降板上还设置有辅助滑轨、与所述辅助滑轨对应的辅助滑块、设置在所述辅助滑块上的第三安装板以及设置在所述第三安装板上的杆体，所述夹持气缸的缸体位于所述辅助滑轨的一端，所述夹持气缸的推杆与所述第三安装板连接，所述杆体向外延伸设置，所述夹勾设置在所述杆体朝外的一端，并靠近所述升降板的侧边设置，所述夹持气缸驱动所述夹勾沿着朝向或远离所述升降板的方向运动。

8.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述升降板上还设置有探测所述夹勾的第一传感器。

9.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述升降板的侧壁还设置有与所述置料车的顶部对应的导向限位件。

10.根据权利要求1所述的粉末状材料自动下料装置，其特征在于，所述第二安装架上还设置有用于探测托盘位置的第二传感器。