[实用新型]一种潜伏举式自动导引设备

说明书

本申请公开了一种潜伏举式自动导引设备，该潜伏举式自动导引设备包括AGV小车和转动连接于AGV小车顶部的转盘，AGV小车上还设有位置传感器，位置传感器位于转盘的下方，转盘的底部设有与位置传感器配合的传感器感应片，位置传感器在相对转盘转动至预定位置时可感应到传感器感应片，转盘上设有观察孔洞，传感器感应片位于观察孔洞的下方，位置传感器可旋转至观察孔洞的下方。本申请的位置传感器和传感器感应片位于转盘的下方，转盘上设有观察孔洞，当位置传感器转动至观察孔洞的下方时，可以直接从观察孔洞的上方查看传感器感应片和位置传感器之间的位置是否满足要求，从而及时对传感器感应片和位置传感器的位置进行调整，方便进行调试，且避免位置传感器和传感器感应片发生损坏。

技术领域

本申请涉及自动导引技术领域，具体为一种潜伏举式自动导引设备。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

为了实现运行过程中的货物的转向，可以采用在AGV小车的顶部设置一个转盘，在转向的时候，AGV小车自旋，转盘以及货架保持相对于底面静止不动，而AGV小车相对于货架旋转，从而实现转向，该过程不占用更大的外部空间，因此在AGV小车上有广泛的应用

但是，现有的AGV小车上的转盘回转，一般通过一个位置传感器确定转盘的转动原点，但由于转盘上部需要与货架对接，位置传感器需要安装在转盘的底部，而由于加工和安装调试的偏差，位置传感器常常会与传感器感应片等外部装置发生碰撞，从而造成位置传感器损坏，从而整机功能受到影响。与此同时，由于位置传感器安装在转盘底部，调试过程中无法观察到位置传感器的实时状态，只能通过电信号判断，操作不便，并且可能出现判断错误。

鉴于此，克服该现有技术所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种潜伏举式自动导引设备，当位置传感器转动至观察孔洞的下方时，可以直接从观察孔洞的上方查看传感器感应片和位置传感器之间的位置是否满足要求，从而及时对传感器感应片和位置传感器的位置进行调整，方便进行调试，且避免位置传感器和传感器感应片发生损坏。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种潜伏举式自动导引设备，所述潜伏举式自动导引设备包括AGV小车和转动连接于所述AGV小车顶部的转盘，所述AGV小车上还设有位置传感器，所述位置传感器位于所述转盘的下方，所述转盘的底部设有与所述位置传感器配合的传感器感应片，所述位置传感器在相对所述转盘转动至预定位置时可感应到所述传感器感应片，所述转盘上设有观察孔洞，所述传感器感应片位于所述观察孔洞的下方，所述位置传感器可旋转至所述观察孔洞的下方。

其中，所述传感器感应片包括横向感应片和竖向感应片，所述横向感应片固定于所述转盘的底部，所述竖向感应片的一端与所述横向感应片连接，所述竖向感应片的另一端向下方伸出，所述位置传感器在相对所述转盘转动至预定位置时可感应到所述竖向感应片。

其中，所述位置传感器上设有凹槽，所述位置传感器的信号从凹槽的一侧向另一侧发射，在所述位置传感器相对所述转盘转动时，所述竖向感应片可伸入所述凹槽之间以被所述位置传感器感应。

其中，所述潜伏举式自动导引设备包括升降装置，所述升降装置设置于所述AGV小车的顶部，所述转盘转动连接于所述升降装置的顶部，所述升降装置可升降，以将调节所述转盘的高度。