[实用新型]混合动力驱动无人机

说明书

本实用新型涉及无机机领域的混合动力驱动无人机，包括机体、药箱、药泵、电池、电控盒和摄像机，机臂由外臂管和内臂管构成，外臂管和内臂管连接成一直线，内臂管的内侧端固定在中心支架的侧面，外臂管与内臂管之间通过可水平折叠的横向铰链进行连接，内臂管可通过横向铰链与外臂管进行水平折叠，且折叠时操作简单，直接通过锁套即可实现锁紧,中心支架的底部设有发动机和两根呈八字形对称向下延伸的脚架，并在两根脚架之间固定安装有油箱，电控盒内设置有电源切换模块，当发动机工作异常，如功率不足、熄火、燃料耗尽时，将会自动控制切换至电池稳定供电模式，确保无人机能够持续正常飞行，从而可提高无人机飞行的稳定性及续航时间。

技术领域

本实用新型涉及无机机领域，具体涉及混合动力驱动无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

目前的多旋翼无人机多采用电动变转速控制，因此具有结构与控制系统相对简单、成本较低、机动灵活、动作响应快、飞行姿态稳定、抗风能力强等优点，尤为适合在城市等地形复杂的区域低空飞行。但是多旋翼构型的缺点是气动效率比较低，且受制于电池技术，故造成续航能力普遍不足，续航时间一般都不大于30分钟，另外电池充电时间长，执行连续飞行任务的能力较差。

采用内燃机作为动力源解决了电动无人机续航能力和连续任务能力的问题。采用内燃机直接驱动，通过改变内燃机转速来调整旋翼转速的控制方式具有结构简单的优点，但是存在内燃机变转速响应慢、内燃机特性与旋翼特性匹配困难、控制困难等缺点。目前内燃机直驱的多旋翼无人机多采用变距控制的方式，然而旋翼变距机构具有结构复杂、控制难度大的缺点。另外，如内燃机出现故障则直接影响无人机正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供混合动力驱动无人机，其可确保无人机能够持续正常飞行。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

混合动力驱动无人机，包括机体、药箱、药泵、电池、电控盒和摄像机，机体由四根以上结构相同的机臂和设置于机臂外末端带旋翼的电机组件构成，每个电机组件、药泵、电池及摄像机均与电控盒进行电性连接，机体的中心设有中心支架，中心支架的内部设有用于安装电控盒的容纳腔，药箱设置于中心支架的顶面，所述机臂由外臂管和内臂管构成，外臂管和内臂管连接成一直线，内臂管的内侧端固定在中心支架的侧面，外臂管与内臂管之间通过可水平折叠的横向铰链进行连接，并在外臂管与内臂管之间设有用于锁紧横向铰链的锁套，内臂管远离外臂管的末端底部设有向下延伸的喷头，药泵的抽水端和出水端均通过药管分别与药箱和喷头连接，中心支架的底部设有发动机和两根呈八字形对称向下延伸的脚架，并在两根脚架之间固定安装有油箱，电池固定安装于油箱的顶部，油箱通过油泵及油管与发动机连接，且发动机与电控盒进行电性连接，电控盒内设置有电源切换模块，发动机和电池均用于给无人机供电，当发动机工作异常时，通过电源切换模块切换至电池单独给无人机供电。

上述说明中，作为优选的方案，所述中心支架的底部设有向下延伸的支撑板，摄像机和药泵均固定安装在支撑板上，并在支撑板上还设置有雷达。

上述说明中，作为优选的方案，所述外臂管和内臂管均为中空结构，药管布设于外臂管和内臂管的内部。

上述说明中，作为优选的方案，所述中心支架的底部设有四个用于安装脚架且开口向下的套筒，每根脚架均由中空管折弯成型构成，中空管的两末端均向上，且配对插入两个套筒内，中空管的底部两末端向下凹陷形成接触部，并在接触部上设有缓冲胶套，两根中空管的中部通过底板进行连接，油箱固定安装在底板的顶面。

上述说明中，作为优选的方案，所述机臂共设有四根，中心支架由上中心板、下中心板和侧板构成，上中心板和下中心板均平行于水平面，容纳腔位于上中心板与下中心板之间，侧板上留有四个用于固定安装机臂的侧孔。