[实用新型]垂管调节机构及液体装卸设备

说明书

本实用新型提供了一种垂管调节机构及液体装卸设备，涉及液体装卸技术领域，本实用新型提供的垂管调节机构，包括：臂架、垂管组件和驱动器件；垂管组件与臂架铰接；驱动器件与垂管组件传动连接，且驱动器件用于驱动垂管组件摆转。本实用新型提供的垂管调节机构，可以根据需要调节垂管组件的倾斜角度，从而避免垂管组件与罐口产生磕碰。

技术领域

本实用新型涉及液体装卸技术领域，尤其是涉及一种垂管调节机构及液体装卸设备。

背景技术

采用鹤管(液体装卸臂)进行槽车或槽船液体介质装卸时，管路端部的垂管在重力作用下自然下垂，从而确保垂管保持开口朝下的状态。长期使用中，连接垂管的旋转接头由于油料凝结附着、密封圈磨损以及油气回收管道的拉扯等问题，可能导致垂管无法保持竖直状态，在垂管插入罐口过程中存在垂管与罐口碰撞的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂管调节机构及液体装卸设备，可以调节垂管组件的倾斜角度。

第一方面，本实用新型提供的垂管调节机构，包括：臂架、垂管组件和驱动器件；

所述垂管组件与所述臂架铰接；

所述驱动器件与所述垂管组件传动连接，且所述驱动器件用于驱动所述垂管组件摆转。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述垂管组件包括：横向延伸部和连接所述横向延伸部的纵向延伸部；

所述横向延伸部绕自身轴线转动连接于所述臂架，且所述横向延伸部垂直于所述纵向延伸部。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述驱动器件包括伸缩驱动缸，所述伸缩驱动缸的一端与所述臂架铰接，所述伸缩驱动缸的另一端与所述垂管组件铰接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述横向延伸部连接有传动件，所述传动件沿所述横向延伸部的径向，自连接所述横向延伸部的一端向背离所述横向延伸部的方向延伸；

所述伸缩驱动缸与所述传动件铰接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述纵向延伸部与垂管部连接。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述垂管部与密封接头连接；

自接近所述纵向延伸部的一端至远离所述纵向延伸部的一端，所述密封接头的径向尺寸递减。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述垂管组件与倾角传感器连接。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述臂架包括流体管路，所述流体管路与所述垂管组件流体连通。

第二方面，本实用新型提供的液体装卸设备，包括：鹤管移动机构和第一方面提供的液体装卸设备，所述鹤管移动机构与所述臂架连接。

结合第二方面，本实用新型提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述液体装卸设备还包括油气回收机构，所述油气回收机构与所述垂管组件连接。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用垂管组件与臂架铰接的方式，通过驱动器件与垂管组件传动连接，并通过驱动器件驱动垂管组件摆转，从而实现对垂管组件倾斜角度的调节。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明