[实用新型]一种四色印刷机的预装纸装置

权利要求书

1.一种四色印刷机的预装纸装置，所述预装纸装置与四色印刷机（A）衔接；其特征在于：包括用于装载纸料（L）的载料小车（1）、用于驱动载料小车（1）上下升降的升降机构、及用于将抬升状态的载料小车（1）上的纸料（L）转运至四色印刷机（A）的转运机构；所述升降机构包括升降台（2）和用于驱动升降台（2）上下升降的升降动力组件，载料小车（1）行走至升降台（2）上；所述转运机构包括用于执取纸料（L）的机械手（3）。

2.根据权利要求1所述四色印刷机的预装纸装置，其特征在于：还包括设置于地面上的地面导轨（4）、及设置于升降台（2）上的升降导轨（5），升降台（2）下降至地面上时，地面导轨（4）的轨迹与升降导轨（5）的轨迹相衔接；所述载料小车（1）上设置有滚动在地面导轨（4）或升降导轨（5）上的引导滚轮（6）。

3.根据权利要求2所述四色印刷机的预装纸装置，其特征在于：所述升降导轨（5）上设置有用于限制载料小车（1）向前滑行的刹车部件（7）。

4.根据权利要求1所述四色印刷机的预装纸装置，其特征在于：所述升降动力组件包括连接升降台（2）的升降链条（8）、与升降链条（8）一一对应的收卷链轮（10）、及用于输出转动力的动力电机（11），升降链条（8）绕设于收卷链轮（10）上，动力电机（11）的电机轴驱动收卷链轮（10）转动，以释放或收卷升降链条（8）。

5.根据权利要求4所述四色印刷机的预装纸装置，其特征在于：所述机械手（3）上设置有若干用于执取纸料（L）的吸盘（14）；所述机械手（3）往复移动在升降台（2）上方与四色印刷机（A）之间。

6.根据权利要求1所述四色印刷机的预装纸装置，其特征在于：还包括设置于四色印刷机（A）上料端的龙门框架（15），升降机构和转运机构分别设置于龙门框架（15）上，所述升降台（2）相对龙门框架（15）上下升降。

7.根据权利要求6所述四色印刷机的预装纸装置，其特征在于：所述龙门框架（15）上设置有用于防止载料小车（1）滑出龙门框架（15）的限位机构；所述限位机构包括移动式设置于龙门框架（15）进料口处的限位栏杆（16），以打开或关闭龙门框架（15）的进料口。