[实用新型]一种基于航姿参考系统的三维头位测试装置

说明书

本实用新型基于航姿参考系统的三维头位测试装置，包括传感头、控制器和平板电脑。传感头包括航姿参考系统与焦距可调的高清可调焦摄像头，两者与控制器连接，分别获取测试者三维头位测试数据及头位三维影像，经控制器控制发送至平板电脑，后经平板电脑进行处理，得到三维头位实时数据，并通过画图的方式形成三维头位跟踪曲线，输出至人机界面，由人机界面显示患者信号，三维头位实时数值，三维头位跟踪曲线，三维头位实时影像，以便医生能够实时精确掌握患者头位，可定量检测有代偿头位斜视程度。

技术领域

本实用新型是一种测量装置，具体来说是一种基于航姿参考系统(AHRS)的三维头位测试装置。

背景技术

很多眼外肌疾病，如斜视及眼球震颤，患者为了消除复视，维持双眼单视功能，获得最佳视力，会造成代偿头位。除眼外肌疾病之外，尚包含骨或肌肉源性、神经源性、耳源性以及与眼外肌疾病无关的其他眼病，也可能出现异常头位。临床上对头位进行精确、可靠、方便的测量对于疾病诊断、治疗效果评估等都具有重要意义。

目前常用的头位测量方法有以下两种：

1、整形量角器或分归测量法：嘱患者注视远处视标，将分规一脚置于其头颅矢状轴方向，另一脚置于其躯干矢状轴方向，两角交叉即为头位的角度。这一方法测量精度低，且不适合配合度较差的低龄儿童；

2、投影法：是利用一个标有横纵坐标的屏幕和一个头戴式的投影装置来测量头位的方法。让患者头戴一个可以投射光源的投影装置，令其注视墙上的视标，通过投射光源在屏幕的坐标的相对位置来计算患者的代偿头位。这一方法虽然能保障测量精度，但对于测量环境有较高要求，而且计算方式复杂，无法直接导出头位数据。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于航姿参考系统(AHRS)的三维头位测试装置，能够实时提供患者三维头位数据、跟踪曲线以及影像。测量精度小于1°，带宽20Hz，使用方便，直观，重复性好，可广泛应用于不同类型的患者，包括不合作的低龄儿童。

本实用新型基于航姿参考系统的三维头位测试装置，包括传感头、控制器和平板电脑。

其中，传感头包括航姿参考系统与焦距可调的高清可调焦摄像头两者与控制器连接，控制器与平板电脑连接。传感头包括航姿参考系统与焦距可调的高清可调焦摄像头，两者与控制器连接，分别获取测试者三维头位测试数据及头位三维影像，经控制器控制发送至平板电脑，后经平板电脑进行处理，得到三维头位实时数据，并通过画图的方式形成三维头位跟踪曲线，输出至人机界面，由人机界面显示患者信号，三维头位实时数值，三维头位跟踪曲线，三维头位实时影像

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型基于航姿参考系统的三维头位测试装置，可实时测试并输出 360°范围内头位的俯仰、翻滚和航向角度，测量精度小于1°，带宽20Hz。

2、本实用新型基于航姿参考系统的三维头位测试装置，可实时测试并输出三维头位影像。

3、本实用新型基于航姿参考系统的三维头位测试装置，操作简单，重复性好。

附图说明

图1为本实用新型基于航姿参考系统的三维头位测试装置的结构框图。

图中：

1-传感头 2-控制器 3-平板电脑

101-航姿参考系统 102-高清可调焦摄像头 201-电源模块

202-开关 203-分束器 301-数据采集模块

302-数据处理模块 303-人机界面

具体实施方式