[实用新型]阻挡装置以及移动载具

权利要求书

1.阻挡装置，可安装于移动载具，其特征在于，包括：

安装基座；

阻挡件，可摆动地安装到所述安装基座，所述阻挡件的第一端部，延伸出所述安装基座，并随着所述阻挡件的摆动而可在阻挡位置和释放位置之间切换；

驱动件，可摆动地安装到所述安装基座，所述驱动件的第二端部，延伸出所述安装基座；

连接件，分别连接所述阻挡件和所述驱动件，并且，所述连接件和所述阻挡件连接的第一连接位置，以及所述连接件和所述驱动件连接的第二连接位置当中，至少其中一处可改变；

弹性件，设置为驱动所述阻挡件以使其处在所述阻挡位置。

2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述连接件和所述阻挡件滑动连接，以使所述第一连接位置可改变。

3.根据权利要求1或2所述的阻挡装置，其特征在于，所述连接件和所述驱动件滑动连接，以使所述第二连接位置可改变。

4.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述连接件和所述阻挡件当中，其中一个设置有第一引导部，另一个设置有第一滑动件，所述第一滑动件和所述第一引导部适配并沿所述第一引导部滑动。

5.根据权利要求3所述的阻挡装置，其特征在于，所述连接件和所述驱动件当中，其中一个设置有第二引导部，另一个设置有第二滑动件，所述第二滑动件和所述第二引导部适配并沿所述第二引导部滑动。

6.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述弹性件为向内收缩型的弹性件，一端连接所述安装基座，另一端连接所述驱动件。

7.根据权利要求1、2、4或5所述的阻挡装置，其特征在于，所述连接件滑动安装到所述安装基座，所述连接件和所述安装基座当中，其中一个设置有第三引导部，另一个设置有第三滑动件，所述第三滑动件和所述第三引导部适配并沿所述第三引导部滑动。

8.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述第一端部设有非金属材质的阻隔件。

9.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述第二端部设有滚动件。

10.移动载具，可被搬运机器人搬运并和预设的设备对接，其特征在于，包括载具机架，所述载具机架设置有权利要求1至9中任一项所述的阻挡装置。