[实用新型]抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置

权利要求书

1.抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：包括发射支架(1)和发射球装置(2)，所述发射球装置(2)包括安装底板(3)、发射导轨(4)、发射步进电机(5)、丝杆(6)、磁铁支架(7)、电磁铁(8)和弹簧(9)，所述安装底板(3)固定安装在发射支架(1)上，所述发射导轨(4)后端固定在安装底板(3)上，所述发射步进电机(5)有两个且一前一后并排对称分布在发射导轨(4)后端两侧，发射步进电机(5)通过第一电机支架(10)固定安装在安装底板(3)上；在发射导轨(4)两侧各设置有一根与之平行的丝杆(6)，两根丝杆(6)的后端分别通过联轴器(11)与两个发射步进电机(5)的输出轴同轴连接，在两根丝杆(6)上安装着与其构成螺纹传动配合的磁铁支架(7)，所述电磁铁(8)安装在磁铁支架(7)的中心位置；所述发射导轨(4)上滑动安装有滑块(12)，载球发射架(13)固定安装在滑块(12)上，载球发射架(13)后表面固定安装有可被电磁铁(8)吸附的金属板(14)，载球发射架(13)的底部两侧分别固定有后连接块(15)，所述发射导轨(4)前端安装有前支架(16)，所述前支架(16)两边分别连接有前连接块(17)，所述弹簧(9)有两根并分别平行设置在所述发射导轨(4)的两边，弹簧(9)后端连接在后连接块(15)上，弹簧(9)前端连接在前连接块(17)上。

2.如权利要求1所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述发射支架(1)为角度可调式发射支架(1)。

3.如权利要求2所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述角度可调式发射支架(1)包括支架固定板(18)、支架俯仰调节板(19)、支撑臂(20)、导向板(21)、移动轴(22)、连接块(23)和螺杆(24)，所述支架固定板(18)固定在安装底板(3)上，支架俯仰调节板(19)与支架固定板(18)的后端通过销轴枢接，支架固定板(18)前端的两侧分别固定安装有导向板(21)，所述导向板(21)内开设有长导槽，所述移动轴(22)穿设在两个导向板(21)的长导槽内，移动轴(22)两端分别与一支撑臂(20)的下端铰接，所述支撑臂(20)的上端通过固定销轴(26)与支架俯仰调节板(19)另一端底部的两个连接耳(27)铰连，所述连接块(23)固定安装在移动轴(22)的中部，连接块(23)中心设有水平贯穿的螺纹孔，所述螺杆(24) 安装在所述螺纹孔内，螺杆(24)一端连接有俯仰调节驱动件。

4.如权利要求3所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述俯仰调节驱动件为俯仰调节步进电机(25)，螺杆(24)一端与俯仰调节步进电机(25)的输出轴连接，俯仰调节步进电机(25)固定安装在支架固定板(18)上。

5.如权利要求3所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述螺杆(24)连接俯仰调节驱动件的一端设置为外六角头，所述俯仰调节驱动件采用与外六角头匹配的扳手。

6.如权利要求3所述的抛接球式康复训练器的力度角度可调式发射球装置，其特征在于：所述角度可调式发射支架(1)上设置有角度指示器(28)，该角度指示器(28)固定安装在支架固定板(18)的侧边上。