[实用新型]皮带调节装置及皮带传动机构

说明书

本公开涉及一种皮带调节装置及用于该调节装置的皮带传动机构，其中皮带调节装置包括支撑架、调节支架以及弹性件。其中，支撑架设置在皮带的侧边，调节支架可侧向移动地连接在支撑架上，且调节支架具有供皮带的边缘插入的插槽，弹性件设置在支撑架和调节支架之间，且弹性件能够在皮带发生侧向滑动并带动调节支架时，施加弹性力至调节支架，以缓冲皮带因侧向滑动产生的张紧力。

技术领域

本公开涉及传动系统技术领域，具体地，涉及一种皮带调节装置及应用该皮带调节装置的皮带传动机构。

背景技术

皮带传动机构因其结构简单、工作平稳可靠、输送能力大以及功耗小等优点，在物料传送及动力传输等领域具有广泛的应用。受到皮带传动机构运行特性的影响，皮带在运行过程中会由于跑偏而使张紧力变化发生，这部分张紧力无法得到有效的缓冲及释放。对于体积大精度要求不高的大型传送皮带机构调节尚可，但是随着该技术所应用的领域不断扩大，例如扫地机、机器人等领域，相关技术中的皮带传动机构已经无法满足更为精确的定位要求。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种皮带调节装置，能够在皮带传动机构运行的过程中自动调节皮带的张紧力。

为了实现上述目的，本公开提供一种皮带调节装置，包括：

支撑架，设置在皮带的侧边；

调节支架，可侧向移动地连接在所述支撑架上，所述调节支架具有供皮带的边缘插入的插槽；以及

弹性件，设置在所述支撑架和所述调节支架之间，能够在所述皮带发生侧向滑动并带动所述调节支架时，施加弹性力至所述调节支架，以缓冲所述皮带因侧向滑动产生的张紧力。

可选地，所述皮带调节装置还包括调节螺钉，所述调节螺钉从外向内贯穿所述支撑架并螺旋旋入所述调节支架，所述调节螺钉的头部抵顶在所述支撑架的外侧，以能够通过旋转驱动所述调节支架侧向移动。

可选地，所述调节支架包括平板、设置在所述平板的一侧的所述插槽，以及设置在所述插槽的相对于所述平板的对侧的定位柱，所述定位柱中形成有与所述调节螺钉配合的螺纹。

可选地，所述弹性件为套设于所述定位柱的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵顶在所述支撑架和所述平板之间。

可选地，所述支撑架上形成有开口朝向所述皮带的用于容纳所述调节支架的容置腔。

可选地，所述容置腔构造为阶梯状，并包括与所述定位柱的尺寸相适应的第一室，以及与所述平板的尺寸相适应的第二室。

可选地，所述平板的周缘和所述第二室的内周壁之间具有调整间隙。

可选地，所述皮带的边缘形成有垂向延伸的挡边，所述插槽的槽口处形成有能够在所述皮带的内侧抵顶所述挡边的限位部。

本公开的第二个目的是提供一种皮带传动机构，包括：皮带以及用于驱动所述皮带传动的传动辊组，所述皮带调节装置为上述的皮带调节装置。

可选地，所述皮带的边缘与两个所述支撑架之间具有调整间隙。

通过上述技术方案，在支撑架和调节支架之间设置弹性件，皮带在运行时发生侧向滑动并带动调节支架的过程中，调节支架会受到弹性件的缓冲，进而将缓冲力传递给皮带，使得皮带在侧向滑动过程中所产生的张紧力能够得到很好的缓冲和释放，提高皮带传动机构运行时稳定性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的皮带传动机构的结构示意图；