[实用新型]一种可适应不同墙面的自动刷墙机

权利要求书

1.一种可适应不同墙面的自动刷墙机，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)固定在地面上，固定板(1)上滑动设置有前支撑板(2)，前支撑板(2)上设置有横向进给机构和纵向进给机构，纵向进给机构上设置有竖直调节机构和车轮支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种可适应不同墙面的自动刷墙机，其特征在于，所述前支撑板(2)包括第一电机安装板(2a)、导轨固定板(2b)和辅助支撑板(2c)，导轨固定板(2b)固定在第一电机安装板(2a)侧面，辅助支撑板(2c)固定在导轨固定板(2b)下端面，且辅助支撑板(2c)滑动设置在固定板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种可适应不同墙面的自动刷墙机，其特征在于，所述横向进给机构包括第一电机(3)和齿条(5)，第一电机(3)固定在第一电机安装板(2a)上，第一电机(3)输出轴上固定有齿轮(4)，齿条(5)固定在固定板(1)前端面，齿轮(4)与齿条(5)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种可适应不同墙面的自动刷墙机，其特征在于，所述纵向进给机构包括导轨(6)、第二电机(11)和模组电机(20)，导轨(6)固定在导轨固定板(2b)上，导轨(6)上滑动设置有滑台(7)，滑台(7)上设置有凸台(7a)，凸台(7a)内转动设置有转轴(8)，模组电机(20)固定在导轨(6)上靠近固定板(1)的一端，模组电机(20)通过丝杆结构带动滑台(7)滑动，滑台(7)上固定有第二电机安装板(10)，第二电机(11)固定在第二电机安装板(10)上，第二电机(11)的输出轴与转轴(8)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可适应不同墙面的自动刷墙机，其特征在于，所述竖直调节机构包括转动杆(9)、刷杆(13)和螺杆电机(22)，转动杆(9)固定在转轴(8)上，螺杆电机(22)固定在转动杆(9)内部，螺杆电机(22)的输出轴固定有螺杆(23)，转动杆(9)内开设有滑槽(9a)，滑槽(9a)内滑动设置有滑杆(15)，滑杆(15)与螺杆(23)转动连接，滑杆(15)上固定有延长杆(21)，延长杆(21)的端部固定有第三电机(12)，刷杆(13)固定在第三电机(12)的输出轴上，刷杆(13)上转动设置有毛刷(19)。

6.根据权利要求4所述的一种可适应不同墙面的自动刷墙机，其特征在于，所述轮支撑机构包括轮架(16)，轮架(16)固定在导轨(6)下端面，轮架(16)内转动设置有轮轴(17)，轮轴(17)上固定有车轮(18)。

7.根据权利要求6所述的一种可适应不同墙面的自动刷墙机，其特征在于，所述车轮(18)的端面与固定板(1)的侧面相平行。

8.根据权利要求3所述的一种可适应不同墙面的自动刷墙机，其特征在于，所述固定板(1)和齿条(5)可设置若干个来适应墙体(14)的宽度。