[实用新型]开方机用同时上下料机械手

权利要求书

1.一种开方机用同时上下料机械手，其特征在于，包括机械手架体，所述机械手架体的左右两侧分别安装有夹取单元；

所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，两个所述机械手安装架通过连接装置连接为一体；

所述机械手架体上安装有驱动所述机械手安装架沿所述竖直导轨运动的驱动装置；

所述机械手安装架上设有两根水平设置且前后延伸的机械手轨道，且所述机械手轨道的前侧和后侧分别安装有机械手；所述机械手包括安装端和硅棒夹爪，所述安装端与所述机械手轨道滑动连接，所述安装端与所述硅棒夹爪固定连接，所述机械手安装架上安装有驱动两个所述机械手同时沿所述机械手轨道向两个所述机械手中间或两端运动的同步驱动装置，所述安装端与所述同步驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种开方机用同时上下料机械手，其特征在于，所述连接装置包括连接杆和钳制器；

所述连接杆的底端依次穿过所述机械手架体的顶端和位于上部的所述机械手安装架后与位于下部的所述机械手安装架固定连接，且所述连接杆通过所述钳制器与位于上部的所述机械手安装架连接。

3.根据权利要求1所述的一种开方机用同时上下料机械手，其特征在于，所述驱动装置包括机械手驱动丝杠、机械手驱动电机和减速器；

位于上部的所述机械手安装架与竖直固定在所述机械手架体内的所述机械手驱动丝杠的输出端固定连接，且所述机械手驱动丝杠的输入端通过所述减速器与固定在所述机械手架体顶部的所述机械手驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种开方机用同时上下料机械手，其特征在于，所述同步驱动装置包括固定在所述机械手安装架中部的夹紧电机，且所述夹紧电机的输出端上安装有夹紧齿轮，所述机械手安装架上的其中一个安装端在所述夹紧齿轮的上方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的上部齿条，所述机械手安装架上的另一个所述安装端在所述夹紧齿轮的下方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的下部齿条。

5.根据权利要求1所述的一种开方机用同时上下料机械手，其特征在于，所述硅棒夹爪的中部具有用于夹取圆柱体硅棒的缺口，且所述缺口在水平面上的正投影呈等腰梯形，所述等腰梯形的下底为所述缺口的开口处。

6.根据权利要求5所述的一种开方机用同时上下料机械手，其特征在于，所述硅棒夹爪远离所述机械手安装架的一端加工有用于夹取长方体硅棒的直角夹槽。