[实用新型]具有伸缩收纳功能的履带式轮椅

权利要求书

1.一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，其特征在于：包括底盘、履带轮组件、座椅(1)、驱动电机(2)和同步轮(16)；

座椅(1)安装在底盘上，底盘的两侧各安装一个履带轮组件；

履带轮组件包括履带支架(12)、履带(13)和第一直线驱动器，两个履带支架(12)在中部铰接并通过铰接轴安装在底盘上，履带支架(12)的末端设置导轮，履带(13)缠绕在导轮上，第一直线驱动器的基座和伸缩杆分别安装在两个履带支架(12)上；

驱动电机(2)安装在底盘上，驱动电机(2)的输出轴连接同步轮(16)，同步轮(16)驱动履带(13)运动，所述履带(13)为同步带。

2.根据权利要求1所述的具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，其特征在于：所述底盘包括横向支架(3)、第一纵向支架（4）、第二纵向支架（5）、第一连杆（6）、第二连杆（7）和第二直线驱动器；

横向支架(3)内设置有横向导轨(301)，第一纵向支架（4）和第二纵向支架（5）均安装在横向导轨(301)内；

第一纵向支架（4）内设置有第一纵向导轨(401)，第二纵向支架（5）内设置有第二纵向导轨(501)；

第一连杆（6）和第二连杆（7）的中部铰接，第一连杆（6）的一端铰接第一纵向支架（4）、另一端通过导向轴插入第二纵向导轨(501)内；第二连杆（7）的一端铰接第二纵向支架（5）、另一端通过导向轴插入第一纵向导轨(401)内；

第二直线驱动器的基座和伸缩杆分别连接横向支架(3)和第一连杆（6）及第二连杆（7）的铰接点。

3.根据权利要求2所述的具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，其特征在于：所述底盘还包括前后调节座(9)和前后调节电机(10)，前后调节座(9)与横向支架(3)铰接，前后调节电机(10)驱动前后调节座(9)围绕铰接点转动。

4.根据权利要求3所述的具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，其特征在于：所述底盘还包括左右调节座(11)和左右调节电机(15)，左右调节座(11)与前后调节座(9)铰接，左右调节电机(15)驱动左右调节座(11)围绕铰接点转动。

5.根据权利要求4所述的具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，其特征在于：所述第一直线驱动器和第二直线驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。

6.根据权利要求5所述的具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，其特征在于：所述履带支架(12)为折线式结构，两个履带支架(12)在折角处铰接。