[实用新型]一种防倾翻的农业车辆

权利要求书

1.一种防倾翻的农业车辆，其特征在于，包括底盘和设置于底盘上的驾驶室，所述底盘的两端分别设有若干个前轮和若干个后轮；

所述农业车辆上还设有用于收集和分析车速信息和转向信息的电子控制单元，用于检测车辆行驶速度的车速传感器、用于检测车辆转向幅度的转向传感器，所述车速传感器与所述转向传感器分别与所述电子控制单元电连接；

所述农业车辆上还设有与所述电子控制单元电连接的报警装置。

2.根据权利要求1所述的防倾翻的农业车辆，其特征在于，所述电子控制单元设置于所述驾驶室内，所述报警装置设置于所述电子控制单元的一侧。

3.根据权利要求2所述的防倾翻的农业车辆，其特征在于，所述报警装置为蜂鸣器，或者；

所述报警装置为可间断闪烁的报警灯。

4.根据权利要求3所述的防倾翻的农业车辆，其特征在于，所述农业车辆还包括动力单元，所述动力单元设置于所述底盘上，所述动力单元分别通过传动轴与所述前轮和后轮提供动力。

5.根据权利要求4所述的防倾翻的农业车辆，其特征在于，所述传动轴包括第一传动轴，所述前轮的一侧设有前半轴，所述第一传动轴设置于所述动力单元与所述前半轴之间。

6.根据权利要求5所述的防倾翻的农业车辆，其特征在于，所述传动轴包括第二传动轴，所述后轮的一侧设有后半轴，所述第二传动轴设置于所述动力单元与所述后半轴之间。

7.根据权利要求6所述的防倾翻的农业车辆，其特征在于，所述底盘与所述前半轴之间还设有第一传动组件，所述第一传动组件的一侧还设有第一伸缩件，所述第一伸缩件伸缩时，带动所述前半轴上下移动。

8.根据权利要求7所述的防倾翻的农业车辆，其特征在于，所述底盘与所述后半轴之间还设有第二传动组件，所述第二传动组件的一侧还设有可与第一伸缩件同步伸缩的第二伸缩件，所述第二伸缩件伸缩时，带动所述后半轴上下移动。

9.根据权利要求8所述的防倾翻的农业车辆，其特征在于，所述第一伸缩件为第一油缸，所述第一油缸的一端与底盘连接，另一端所述前半轴连接；

所述第二伸缩件为第二油缸，所述第二油缸的一端与底盘连接，另一端所述后半轴连接。

10.根据权利要求9所述的防倾翻的农业车辆，其特征在于，所述底盘上还设有用于为前轮转向提供转向动力的第一马达，以及用于为后轮转向提供转向动力的第二马达。