[实用新型]电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统

说明书

电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统，包括阳极钢爪固定架、焊接机器人和机械臂测量装置，所述的机械臂测量装置包括立柱，在立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，水平旋转关节一上连接有角度传感器一，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端，水平旋转关节二上连接有角度传感器二；在第二测量臂末端上下方向滑动设置有Z轴测量头，与Z轴测量头配合设置有位移传感器，所述的角度传感器一、角度传感器二、位移传感器均连接至计算机系统。本实用能够基本实现了整个焊接过程的自动化。

技术领域

本实用新型涉及电解铝阳极钢爪的焊接技术，特别涉及电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统，属于电解铝焊接技术领域。

背景技术

电解铝阳极钢爪工作环境恶劣，在使用中容易受到侵蚀导致破坏，破坏到一定程度其导电性能会显著变坏，导致耗电量猛增，这时就必须换下钢爪进行修复或者更换新的钢爪，而很多钢爪损坏后其修复成本要明显低于更换新钢爪的成本，所以修复钢爪是电解铝企业中的一项日常工作，目前修复钢爪的主要手段是焊接，钢爪损坏分为其中的一根部分损坏和整个一根完全损坏，如果其中的一根部分损坏，需要将损坏的部分切除，然后加工一根与切除的长度相等的圆钢，将圆钢焊接在钢爪残留的端面上即可，这种情况下的焊接是圆钢与残留的圆钢之间的焊接，如果是整个一根损坏，因为横梁一般不易损坏，这时需要将该钢爪从与横梁连接的根部切除，然后将圆钢与横梁焊接在一起，这种情况下是圆钢与方钢之间的焊接。

目前的钢爪焊接有围焊法、熔铸焊等方法，这些方法在中国专利申请号2013102955205的背景技术中都进行了详细的介绍，这些方法显然不适合大规模电解铝低成本生产的要求，中国专利申请号2015108675866公开了一种用于阳极钢爪头的自动焊接方法，其属于窄间隙横焊，首先窄间隙焊接要求坡口两端面的平整度很高，人工气割的坡口肯定是不能用的，这方面是有实践证明的，其次，横焊质量本身就是较难保证的，再则具体到其具体操作中，钢爪头要烧损段气割切除，目前基本几乎没有粗圆棒自动切割设备，而人工切割表面即不平整、也不规则，很难保证要求的、余长，就算要后续焊接前将端面打磨光亮也是费时费力的，再者，钢爪有直线度要求，一般在±2mm，这就要求钢爪头烧损段气割切除后，修整到此端面与钢爪要求的垂直线的垂直度在±2mm，对此端面的加工要求就很高了，不是人工轻易能完成的，因为钢爪的结构很难上机加工机床来加工和保证其端面的尺寸，所以该方法大规模的应用性很差。