[实用新型]一种井下采空区气体检测装置

权利要求书

1.一种井下采空区气体检测装置，其特征在于：包括检测管道(1)、检测机器人和中间接收器(2)，所述检测管道(1)首端通过法兰(3)内置接收天线(4)，所述接收天线(4)通过接收线缆(5)电性连接所述中间接收器(2)，所述中间接收器(2)置于所述检测管道(1)外，一个所述检测管道(1)通过法兰(3)连接另一个所述检测管道(1)，所述检测管道(1)上设有通风窗(6)，所述检测管道(1)内置检测机器人，所述检测机器人包括车架(7)和驱动装置(8)，所述车架(7)右端底部安装同轴水平布置的两个驱动轮(9)，对应位置的所述车架(7)右端顶部安装有一个伸缩轮(10)，所述驱动轮(9)由所述驱动装置(8)驱动，所述车架(7)左端底部安装同轴水平布置的两个被动轮(11)，对应位置的所述车架(7)左端顶部同样安装有一个伸缩轮(10)，所述车架上安装有气泵(12)、采样板(13)、发射板(14)、发射天线(15)、激光探头(16)、控制板(17)和电池组(18)，所述采样板(13)上均匀分布设有采样器(19)，所述采样器(19)均与所述气泵(12)连通，所述气泵(12)、所述采样器(19)、所述控制板(17)、所述发射板(14)和所述激光探头(16)均电性连接所述电池组(18)，所述气泵(12)、所述采样器(19)、所述发射板(14)和所述激光探头(16)均由所述控制板(17)控制。

2.根据权利要求1所述的一种井下采空区气体检测装置，其特征在于：所述采样器(19)可检测八种气体的浓度，气体包括：CO、CH4、C2H4、C2H6、C2H2、CO2、O2、N2。

3.根据权利要求1所述的一种井下采空区气体检测装置，其特征在于：一个所述检测管道(1)的长度为6000mm，间隔的所述检测管道(1)中部均设有所述通风窗(6)，所述通风窗(6)上设有防尘网(20)，所述通风窗(6)对应位置安装有卡箍通气罩(21)。

4.根据权利要求3所述的一种井下采空区气体检测装置，其特征在于：一个所述通风窗(6)与另一个所述通风窗(6)之间的距离为12000mm。

5.根据权利要求1所述的一种井下采空区气体检测装置，其特征在于：所述车架(7)长为380mm，所述车架(7)材质为1mm钢板。

6.根据权利要求1所述的一种井下采空区气体检测装置，其特征在于：所述检测管道(1)内径为133mm。