[实用新型]一种用于喷砂机器人的喷砂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于喷砂机器人的喷砂装置，涉及喷砂领域，该装置包括双缸连续喷砂罐、喷砂管和喷嘴，所述双缸连续喷砂罐包括上料仓和下料仓，所述喷砂管的顶端与下料仓的出料口连接，另一端通过一混合管道与喷嘴连接，所述喷砂装置还包括压缩空气输送机构，所述压缩空气输送机构包括输气主管、第一管路、第二管路和第三管路；所述第一管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与上料仓连接；所述第二管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与下料仓连接；所述第三管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端通过混合管道与喷嘴连接。本实用新型能够提高出砂量，提高喷砂效率，且流量比较稳定。

技术领域

本实用新型涉及喷砂领域，具体涉及一种用于喷砂机器人的喷砂装置。

背景技术

喷涂防腐工艺通常需要对金属工件表面进行处理：通过喷射磨料去除金属工件表面的污垢、油漆或铁锈，传统的喷砂作业是通过人工手持喷嘴进行作业，不仅效率较低，且喷砂环境较恶劣，容易造成工作人员受伤；同时，随着工业化进程的快速发展，需要进行表面处理的金属工件体积和数量日益增加，通过传统的人工作业难以满足需求，因此，人工喷砂逐步被机器人喷砂所取代。

但是，喷砂机器人在运行时，提供砂料的喷砂装置仍然通过人工进行操作配置，存在出砂量小、喷砂效率低、流量不稳定、吹扫作业时耗气量大等缺点，限制了喷砂机器人的喷砂效率和效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于喷砂机器人的喷砂装置，能够提高出砂量，提高喷砂效率，且流量比较稳定。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于喷砂机器人的喷砂装置，包括双缸连续喷砂罐、喷砂管和喷嘴，所述双缸连续喷砂罐包括上料仓和下料仓，所述喷砂管的顶端与下料仓的出料口连接，另一端通过一混合管道与喷嘴连接，所述喷砂装置还包括压缩空气输送机构，所述压缩空气输送机构包括输气主管、第一管路、第二管路和第三管路；

所述第一管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与上料仓连接；所述第二管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与下料仓连接；所述第三管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端通过混合管道与喷嘴连接。

进一步的，所述喷砂管上自上而下设置有手动隔膜阀和大砂阀。

进一步的，所述输气主管的进气端与高压气源连接，且所述输气主管上依次设置有第一手动球阀、压力传感器和第一电磁阀。

进一步的，所述第一管路上依次设置有稳压器、气控截止阀和第一单向阀。

进一步的，所述第二管路上设置有第二单向阀。

进一步的，所述第三管路上依次设置有第二电磁阀、第二手动球阀和Y型气控阀。

进一步的，所述第三管路上还设置有一减压阀，所述减压阀与第二电磁阀并列设置且首尾相互连通。

进一步的，所述第一电磁阀和第二电磁阀均为二位二通电磁阀。

进一步的，所述混合管道为三通管道。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中用于喷砂机器人的喷砂装置，第一管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与上料仓连接，用于为上料仓输入充足和稳定的气压；第二管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端连接与下料仓连接，用于为下料仓输入充足和稳定的气压；第三管路的进气端与输气主管的出气端连接，出气端通过混合管道与喷嘴连接，第三管路能够为混合管道提供稳定的高压气体，稳定的高压气体能够推动从喷砂管中喷出的磨料从喷嘴以一定的速度喷出，提高出砂量，提高喷砂效率，且流量比较稳定。