[实用新型]一种智能导盲杖

说明书

本实用新型公开了一种智能导盲杖，包括：底座，所述底座的内部设置有四组电机马达，所述底座的外表面设置有四组麦克纳姆轮，四组所述电机马达的输出端分别与四组麦克纳姆轮连接。本实用新型所述的一种智能导盲杖，可以直接通过语音模块输入地址，自动规划用户的行驶路线，而且能够实时播报路线，提供导航功能，从而便于视觉障碍者前往目的地，扩大视觉障碍者的活动范围，能够实时监测周边是否存在的障碍物，并且通过语音模块和震动马达警示用户，而且能够自动改变智能导盲杖的方向，便于用户绕过障碍物，能够在光线不足时警示周边人群，更加的安全，配合定位模块的定位效果，能够便于家人了解用户的位置，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及导盲杖领域，特别涉及一种智能导盲杖。

背景技术

随着世界上视觉障碍者的数目与日增多和社会的发展，用户越来越关注视觉障碍者的社交需求和生活需求，为了帮助其更好的生活，用户发明了一些导盲工具，其中就有导盲杖，随着科技的快速发展，导盲杖越来越智能化，用户对于智能导盲杖在不断的提高，导致现有的智能导盲杖满足不了用户的使用要求；

现有的智能导盲杖在使用时存在一定的弊端，首先，现有的智能导盲杖主要依靠用户自主寻找方向，在陌生的地方将无法使用，而且，现有的智能导盲杖使用时经常会遇到障碍物，而现有的智能导盲杖无法辅助视觉障碍者避开这些障碍物，使用不方便，不满足用户的使用要求，为此，我们提出一种智能导盲杖。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能导盲杖，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能导盲杖，包括：

底座，所述底座的内部设置有四组电机马达，所述底座的外表面设置有四组麦克纳姆轮，四组所述电机马达的输出端分别与四组麦克纳姆轮连接，所述底座的一侧外表面固定安装有超声波探测器，所述底座的上端外表面中间位置固定安装有安装座，所述底座的内部设置有无线遥控模块；

杖身，所述杖身的下端通过插销活动安装在安装座上，所述杖身上设置有光线感应装置和辅助控制机构；

杖握，所述杖握设置在杖身的外表面上端，所述杖握的内部设置有语音模块和震动马达，所述语音模块位于震动马达的上方，所述语音模块包括语音接收模块和语音播报模块。

优选的，所述无线遥控模块采用2.4G无线遥控模块，所述底座的内部还设置有第一锂电池，所述第一锂电池通过导线与无线遥控模块、超声波探测器和电机马达连接。

优选的，所述光线感应装置包括光敏传感器、LED照明灯和第二锂电池，所述第二锂电池通过导线与光敏传感器和LED照明灯连接，所述光敏传感器和LED照明灯均嵌入式固定安装在杖身的外表面，所述第二锂电池位于杖身内部。

优选的，所述语音接收模块上设置有定位模块，所述定位模块采用GPS通信模块。

优选的，所述辅助控制机构采用微处理器，所述微处理器通过导线与无线遥控模块、定位模块、光线感应装置和语音模块连接。

优选的，所述杖握的外表面设置有橡胶套，所述杖身采用伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能导盲杖，具有如下有益效果：

1、通过设置的语音模块，使用时，用户可以直接通过语音模块输入地址，自动规划用户的行驶路线，而且能够实时播报路线，提供导航功能，从而便于视觉障碍者前往目的地，扩大视觉障碍者的活动范围；

2、通过设置的超声波探测器、语音模块和震动马达，智能导盲杖使用时超声波探测器实时监测周边是否存在的障碍物，并且通过语音模块和震动马达警示用户，而且使用时电机马达朝不同方向转动能够自动改变智能导盲杖的方向，便于用户绕过障碍物，使用比较方便；