[实用新型]一种PCB板清洗机自动上下料机构

说明书

一种PCB板清洗机自动上下料机构，包括上料部和下料部，下料部与上料部结构相同，其特征在于，一种PCB板清洗机自动上下料机构包括备料卡夹、升降机构，升降机构包括固定板、丝杆电机、升降座和螺旋丝杆，固定板设置在升降座的上方。有益的效果：本实用新型实现了全自动上下料，只需人工取放备料卡夹，清洗机上下料机构都有多预留用于收纳备料卡夹的轨道位置，可以提前将备料卡夹放在轨道上方实现预先准备，使用完毕后也有用于收纳备料卡夹的轨道位置，工人可以有充分的时间来取放料。

技术领域

本实用新型属于PCB板清洗领域，具体是一种PCB板自动上下料的机构。

背景技术

近十几年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一。随着PCB板需求量不断增加，传统PCB板清洗机需要人工上下料、清洗，耗时耗力，传统清洗机已经越来越不能满足人们日益增长的需要了，但市面上现有的PCB板自动化清洗机自动化程度低，操作复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板清洗机自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种PCB板清洗机自动上下料机构，包括上料部和下料部，下料部与上料部结构相同，一种PCB板清洗机自动上下料机构包括备料卡夹、升降机构，升降机构包括固定板、丝杆电机、升降座和螺旋丝杆，固定板设置在升降座的上方。

进一步的技术方案，升降机构设置有轨道一。

进一步的技术方案，升降机构设置有气缸一、气缸输出端一、气缸连接件、卡爪固定座、卡爪，气缸连接件两端分别与气缸输出端一和卡爪固定座固定连接，卡爪设置在卡爪固定座上，卡爪略高于轨道一。

进一步的技术方案，卡爪设置有固定块和弹簧，卡爪固定座上设置有卡爪单向防倒挡板，卡爪固定座与卡爪通过螺栓铰接，螺栓上套设有弹簧，弹簧的两端分别插入到卡爪和卡爪固定座内。

进一步的技术方案，升降机构设置有气缸二，气缸二设置有气缸输出端二。

进一步的技术方案，升降机构设置有轨道二。

进一步的技术方案，备料卡夹上设置有分隔板。

进一步的技术方案，一种PCB板清洗机自动上下料机构的中间为清洗部，清洗部设置有入料吸盘和出料吸盘。

进一步的技术方案，升降机构设置有抓取机构，抓取机构包括电机、抓取爪和定位处。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

有益的效果：本实用新型实现了全自动上下料，只需人工取放备料卡夹，清洗机上下料机构都有多预留用于收纳备料卡夹的轨道位置，可以提前将备料卡夹放在轨道上方实现预先准备，使用完毕后也有用于收纳备料卡夹的轨道位置，工人可以有充分的时间来取放料。

附图说明

图1：本实用新型的立体图。

图2：本实用新型的升降机构立体图。

图3：本实用新型的卡爪爆炸图。

图4：本实用新型的升降机构的局部立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-2所示，一种PCB板清洗机自动上下料机构的左侧为上料部，右侧为下料部，下料部与上料部结构相同；请参考图1所示，自动上下料机构包括备料卡夹1、升降机构2；升降机构2包括固定板21、丝杆电机22、升降座23和螺旋丝杆24，固定板21固定设置在升降座23的上方；